TMS320F28035使用学习系列分享（十四）SCI——基本收发配置
1 简述
串行通信接口（SCI）是C2000系列芯片常用到的一种通信模块，其使用与其他MCU中UART模块类似，为双线异步串行端口。本篇是对TMS320F28035 SCI初始化配置及基本数据收发使用的总结，针对相关文件函数进行调用与配置。
2 相关设置
相关引脚：
F28035仅有一组SCIA，对应引脚如下
SCIA-RXD-->GPIO7 GPIO28
SCIA-TXD-->GPIO12 GPIO29
相关寄存器：
GPIO对应寄存器
工作方式控制寄存器：
CCR：通信控制寄存器
CTL1：控制寄存器1
CTL2：控制寄存器2
HBAUD：波特率高位寄存器
LBAUD：波特率低位寄存器
数据收发相关寄存器
RXST：接收状态寄存器
RXEMU：接收仿真缓冲寄存器
RXBUF：接收数据缓冲区
TXBUF：发送数据缓冲区
FIFO设置：
FFTX：FIFO 发送寄存器
FFRX：FIFO 接收寄存器
FFCT：FIFO 控制寄存器
PRI：FIFO 优先级控制寄存器
其中红色标记寄存器主要涉及初始化配置，蓝色标记寄存器主要涉及收发操作
一些主要寄存器中功能如下
FFTX寄存器
15：SCIRST SCI复位
14：SCIFFENA SCI使能
13：TXFIFORESET FIFO发送复位
12-8：TXFFST FIFO数据状态（发送）
7：TXFFINT FIFO发送中断标志位
6：TXFFINTCLR 清除FIFO发送中断标志位
5：TXFFIENA FIFO发送中断使能
4-0：TXFFIL FIFO发送中断等级设置
FFRX寄存器
15：RXFFOVF FIFO接收溢出标志位
14：RXFFOVRCLR 清除FIFO接收溢出标志位
13：RXFIFORESET FIFO接收复位
12-8：RXFFST FIFO数据状态（接收）
7：RXFFINT FIFO接收中断标志位
6：RXFFINTCLR 清除FIFO接收中断标志位
5：RXFFIENA FIFO接收中断使能
4-0：RXFFIL FIFO接收中断等级设置
FFCT寄存器
15：ABD 自动波特率检测位
14：ABDCLR 自动波特率检测清除位
13：CDC CDC校准A检测位
7-0：FFTXDLY FIFO传输延迟设置
CCR寄存器-数据长度-奇偶校验位-奇/偶校验-停止位长度
7：STOPBITS 设置停止位
6：PARITY 奇偶校验方式
5：PARITYENA 奇偶校验使能
4：LOOPBKENA 启动回环测试
3：ADDRIDLE_MODE 空闲位/地址位模式选择
2-0：SCICHAR 字符长度控制位
CTL1寄存器
6：RXERRINTENA SCI接收错误中断使能
5：SWRESET SCI软件复位
3：TXWAKE 唤醒模式
2：SLEEP 睡眠模式
1：TXENA SCI发送使能
0：RXENA SCI接收使能
CTL2寄存器
7：TXRDY 发送缓冲寄存器就绪标志位
6：TXEMPTY 发送空标志位
1：RXBKINTENA 接收缓冲区/中断使能
0：TXINTENA SCITXBUF寄存器中断使能
SCI波特率寄存器
SCIHBAUD[7-0] SCILBAUD[7-0]
RXBUF与TXBUF两组寄存器分别存放收发数据，皆存于低八位，其中RXBUF中还包括两个只读错误状态标志位
因此SCI模块初始化关键步骤为：
（1）打开对应外设时钟
（2）IO功能配置
（3）FIFO初始化
（4）配置数据发送协议（奇偶校验、停止位、数据位数、波特率、对应功能复位、使能使能等等）
波特率寄存器数据折算关系如下
注意这里有高低两个寄存器，要将结果搬至对应高低位的寄存器中方可运行。
3.基本配置总结
此处按照1位停止位、无奇偶校验、八位、异步模式、空闲线路协议设置，其他功能配置类似，最后实现基本收发功能。
（1）打开对应外设时钟
（2）IO功能配置
（3）FIFO初始化
（4）配置数据发送协议
其中有关波特率设置
开启SCI
（5）发送字符
（6）发送字符串
（7）接收字符
（8）数据传输
在主函数SCI初始化后发编写发送代码
发送字符后接收相应字符，验证代码正确性
4.实验结果验证
通过该方式，我们可以使用选择语句进行设计，将不同发送字符对应不同所期望实现功能（如控制PWM开启/停止、返回ADC采样值等等），这样便可通过上位机进行程序调试，也便于结果的实时储存。
