Ping

这步是试验一下网络能否正常通信，需要连接同一个网络，有线无线均可

主机-从机都输入指令，打开文档

在最下方输入要连接的主机和从机信息

格式：hostname IP

hostname可以在终端输入指令 hostname 查看

IP可以在终端输入 ifconfig 查看 可能要安装一个网络工具

ping 另一台的IP或hostname 试试能不能通

ROS通信

主机和从机输入指令，打开文档

最下方输入信息

测试连接情况

打开新终端或输入source ~/.bashrc

主机终端输入指令，启动ROS

从机终端输入指令，打开小乌龟

从机终端输入指令，可以在此终端继续输入方向键控制乌龟行动