Lucidvr gloves 5.0

元件清单

49E霍尔传感器 3个/每手指 10*15*4mm轴承 2个/每手指 3*2mm铷磁铁 10个/每手指 CD74HC4076 1个/每手 ESP32-WROOM-32(U) 1个/每手 MG90S舵机 1个/每手（如需力反馈） 5v电源 按键，摇杆，线材，热熔胶，XH2.54端子头，HX2.54 5p接插件等耗材，冷压端子钳一副

3D打印件

如图所示

其中

rigidmount*2

打印时另一只需做镜像处理，同时建议调整好精度与支撑，有些地方支撑很难拆，这个零件要求柔性，目前我已尝试可用的PLA,尼龙，黑色树脂。

FingerRack*10

可用PLA,尼龙材料打印 bearingRetainer *10

手部横向轴承的盖子，PLA即可 magnetpinion*10

建议PLA或尼龙 mountspacer *2

用于固定追踪器，PLA SensorHousing*10

不建议使用PLA，精度要求极高，大量需要支撑的地方，建议使用尼龙 SensorTop*10

使用PLA或尼龙均可，但需控制精度，建议与sensorhousing使用同一台打印机和相同收缩率的材料，以控制误差 ServoGear*10

舵机齿轮，PLA ServoRack*10

舵机齿条，需控制精度，可用PLA或尼龙 EndRings and GuideRings

指环，有多个大小，根据手指大小自选

电路图

霍尔传感器的焊接

先剥好线，用电烙铁给线附上锡，再贴住霍尔传感器引脚，不要用电烙铁长时间贴住霍尔传感器引脚，传感器不耐热

绕线方案

霍尔传感器的电源引脚和接地引脚并联，信号输出引脚各占一口单独输出

制作方法

控制好线的长度，如图绕线并接好端子 magnetpinion塞入4-5个铷磁铁，但不建议将轴承也放进去

由于精度问题，我将轴承先卡上sensorhousing的位置再安装magnetpinion，安装过程更顺畅。如下图

安装齿条

安装盖子

此处较紧，如精度没有问题，可以慢慢晃进入，不要太大力摁坏了

安装舵机 安装舵机齿轮

螺丝固定

rigidmount安装 每个手指处安装4-5个磁铁

扣上轴承

盖上retainer

完成样式

完成每个手指并接线，样例

推荐的社区项目 PCB https://github.com/Aquapupper2112/V4-PCB 简化方案 https://github.com/codingcatgirl/lucidgloves-fae-mod

Lucidvr gloves 5.0 Beta https://github.com/LucidVR/lucidgloves/wiki/Prototype-5-BETA-Assembly-Guide