Carla——交通灯蓝图

CARLA中提供了交通灯蓝图，用于在仿真场景中模拟不同类型的交通灯。

交通灯蓝图包含了以下几种不同的交通灯：

1. 红绿灯：最常见的交通信号灯，可以在不同的路口和行人过街道上使用。在仿真场景中，可以设置不同的灯状态，如绿灯、黄灯和红灯，并且可以设置灯的倒计时。

2. 红绿箭头灯：这种灯与红绿灯类似，但还带有箭头指示灯。箭头指示灯用于告诉驾驶员可以左转或右转，而不是直行。

3. 右转箭头灯：这种灯只有一个向右箭头指示灯，用于指示只能右转。

4. 左转箭头灯：这种灯只有一个向左箭头指示灯，用于指示只能左转。

5. 行人灯：这种灯用于行人横穿马路时，可以用红灯和绿灯来指示行人是否可以通过。

在CARLA中，交通灯蓝图是一个非常重要的组成部分，可以用于测试自动驾驶车辆在不同的交通灯状态下的行驶行为。同时，CARLA还提供了API，允许开发人员在程序中控制交通灯的状态，即可以自己设定交通灯的逻辑，以便更好地进行仿真测试。