插补3_圆弧插补_Ra半径+角度模式

插补3_圆弧插补_Ra半径+角度模式

指令说明:

例1:顺时针圆插补案例:

解法:

例2:顺时针分度圆插补案例:

解法:

寄存器预置值:

注:

0. 等待启动信号X0通。

1. 初始化G3的值，其中G3=G1，G1预置值15,将圆以15度等分。

2. 坐标寄存器1中的u寄存器=G0/G3，G0预置值360，计算出每次等分的角度。这里用到坐标1的浮点数寄存器用于计算并暂存中间变量。

3. 坐标寄存器0中的u寄存器Au0-Au1,计算出从X轴开始算的夹角。

4. 执行插补指令，X,Y轴移动到通过角度计算出的目标位置。

5. 等待轴运行完成

6. 停顿延时1秒

7. 跳转到第2步,重新计算，共循环G3=15次