无人机载超声波成像仪在输电线路巡检场景中的应用

发展背景

我国输电线路所在地的地形复杂，自然条件和人工巡逻方式需要耗费大量人力，效率低下。无人机及其负载技术领域的不断发展让输电线巡检的工作效率得以有了提升，配备不同装置的无人机被广泛用于输电线路巡检。

无人机搭载分体式超声波成像仪便是输电线路巡检得力助手之一，可用于日常的电力设备的巡检运维工作中。

原理

感知局部放电时产生的超声波，通过声学成像技术得到准确的声像云图。

无人机超声波巡检方案

机载声学成像仪配置专用云台与声学成像仪主机一体，结合大疆PSDK开发、快速对接M300RTK飞行 。具有良好的抗干扰性和稳定性能，高度集成化设计，更易控制与飞行。可进行全天候作业。

声学参数

声学测量：128个低噪声MEMS麦克风、声音可视化

声像图视角：70°

动态范围>120dB

宽带2kHz-65kHz

声像图帧率25FPS

测量距离0.3米-130米

超声波成像仪优势

高效：声像仪拥有62°大视场角，25FPS刷新率，采用飞行方式提升长输电线路的巡检效率。

直观：高精度图像融合算法，准确定位局部位置，生成声像云图实时图像回传无人机控制器显示，直观显示局部故障点。

智能：拥有离线式的局部类型识别功能，能够在巡检过程中实时显示PRPD图谱，智能诊断局部故障类型

抗噪能力强：抗噪算法+超构材料+降噪结构双重保障轻松应对噪声干扰，实现微小局部检测。

适配性高：通用无人机适配主流电力无人机，如大疆M300RTK, PSDK开发，快速安装拆卸，单人操作同时控制无人机。

应用场景

全天候用于带电检测，输配电线路、铁路线路等电力设备的前瞻性预维护检测；以及石化、森林防火、应急救援、工业、检测服务等应用。

输电线巡检

配网（引线）

配电(瓷瓶)