斯坦福UE4C++课程P46-P49AI、EQS再生逻辑
首先回顾任务3
为了能够拓展Health Potion，我们可以写一个PowerupActor基类，供生命药水类继承。
这个基类继承自AActor和ISGameplayInterface，设置一个Mesh组件，具体逻辑在Interact_implementation函数实现。
然后我们要让OnHealthChanged事件发生时的伤害显示到视口中（使用Damage控件蓝图变量的Expose on Spawn）。
我们在Damage控件蓝图新建变量DamageDelta，勾选Expose on Spawn。此时创建Damage控件节点多出来DamageDelta变量可赋值，用角色类蓝图的OnHealthChanged（AttributeComp）事件的Delta连上DamageDelta即可。
在Damage控件蓝图给伤害文本绑定函数，只需把DamageDelta作为返回值即可。
此时所受伤害值显示在角色上。
然后是布置作业4
我们之后的工作会基于视频内容和作业内容，所以需要保留在项目中。
我们需要给AI添加低生命值时前往远离玩家位置，并缓慢回血功能（60秒一次）。
首先我们给AI添加掉血、死亡功能（具体方法参考前面给角色添加的同样的功能，牵扯到Damage控件蓝图、动画蓝图），复制作者github的Minion模型发现动画蓝图中有为我们做好的一部分功能，直接用即可。
AI死亡逻辑简单地在AI角色蓝图用：
接下来正式做作业4
依次添加Service、EQS、Task。
行为树如下：
首先是检查低血量的Service：
先在AIController类中给SelfActor黑板键赋值为GetPawn()，然后在检查低血量Service类cpp文件中：（我们在Attribute类中新写了若干函数GetHealth、GetHealthMax、SetHealthToMax以便于判断血量、设置血量）
回到UE编辑器，新建EQS，让AI前往远离玩家、靠近自己的地点。
新建Task，ExecuteTask函数如下：
现在，除了60秒冷却时间没做之外，AI行为树从根执行，检查到LowHealth时就会走到特定位置回满血然后等待8秒，重新从根开始走行为树（设置了Lower Priority观察者中止）
60秒冷却目前不熟悉行为树节点，先跳了。
这一章我们用EQS生成AI、丰富AI的功能（死亡（stop behavior、'ragdoll' physics）、受击逻辑（another 'sense'））
首先新建一个EQS，命名为Query_FindBotSpawn，从Root拖出一个Donut。后面我们将从Gamemode类中生成AI，这里先这样。
新建一个QueryContext_BlueprintBase继承蓝图类QueryContext_AllPlayers，重载Provide Actors Set（我们希望返回所有的玩家players）
Get All Actors Of Class遍历关卡中所有Actor，把SCharacter放入数组中作为返回值，效率低，但此方法比较便利，况且我们的关卡简单，没有特别多Actor。
把Query_FindBotSpawn的Donut节点的center选为上面的QueryContext。
现在我们在场景中复制我们的角色，并新建一个EQSTestingPawn蓝图类，拖入场景，选择其EQS为Query_FindBotSpawn。现在可以看到每个角色周围300-1000距离有3个8点环作为生成AI的位置：
我们可以微调生成位置，打开EQS，选中Donut节点，半径选1000-3000，勾上Use Spiral Pattern：
现在一个角色的AI生成点可能离另外一个角色过于近，所以我们在EQS添加一个test，选择在AllPlayers的至少1000距离之外生成：
现在，我们按P查看导航网格，发现白色墙下面也有导航网格，所以AI生成点也可能出现在里边，导致AI生成时被卡在里面。
最理想的办法，可以从左侧拖进场景一个Nav Modifier Volume，覆盖掉墙里面的导航网格：
此时如果AI生成点落在墙里面，我们让它尝试去最近的导航点。打开EQS，选择Donut节点->Project Data->Trace Mode为Navigation。此时墙里的AI生成点只剩下墙外的了。
第二种方法代价较高，我们在EQS里添加PathFinding的test：
如果有一排火焰在AI前面，用这种方法可以让AI删掉经过火焰的路径。这里我们用这种方法也可以删掉墙里的生成点；同时，可以避免第一种方法忘记刷掉墙里的导航网格。
接下来我们添加一个游戏模式类，游戏模式类是gameplay框架，包含游戏规则，指定了从哪个Pawn和Controller开始游戏，所以可以通过选择不同GameMode来控制不同的角色集合。
新建C++类->选择Game Mode Base，命名SGameModeBase。
tip：gamemode类没有BeginPlay函数，因为它负责调用世界中所有Actor的BeginPlay。所以用StartPlay()代替。
下面我们在Gamemode类写AI生成逻辑。
.h
.cpp
编译后，回到UE编辑器，创建SGameModeBase继承的蓝图类GameModeBP，选择Minion Class为MinionRangedBP，Spawn Bot Query为之前的生成AI出生点的EQS，保存。最后在World Settings中选择Game Mode为GameModeBP（意思是针对当前关卡，选择该游戏模式）。
现在运行游戏，除了开始游戏时的AI外，隔2秒生成的AI站在原地不动。我们只需进入MinionRangedBP，调整Auto Possess AI为放置在世界&&生成即可。
也可以在AI角色C++类构造函数设置该选项:
现在运行游戏，AI会不断生成，没有数量限制。我们添加上限，并添加CurveFloat，让上限随着时间的变化而变化。内容浏览器新建CurveFloat，命名为DifficultyCurve，添加4点，0秒1个敌人，5秒2个，10秒5个，60秒10个，还可以调整函数曲线的离散性（防止四舍五入）。
我们在GamemodeC++类.h文件添加CurveFloat资产：
在.cpp文件设置逻辑：
该节作者有个bug，因为没有给AI添加Attribute组件而用了其中的isAlive()函数，而我之前作业做好了，所以编译、在蓝图分配资产后正常运行。现在隔2秒生成AI（不超过当前时间的上限）：
