什么是焊缝自动化跟踪技术

焊缝跟踪自动化设备一般是由传感器和随动机构组成，在实际进行自动化控制的过程中，主要以焊枪相对于坡口位置的偏差作为被调整量。一般焊缝自动化跟踪方式有三种，今天小编就带大家一起来认识一下什么是焊缝自动化跟踪技术吧。

1. 电弧自身传感跟踪技术。

该技术主要利用了电弧传感器，通过感应焊炬与工件之间距离，实现对焊炬高度和横向偏差的检测。在具体自动焊接设计方面，主要目的是从焊接电弧信号入手，提取出能够实时并准确反映焊炬与焊缝的偏移变化信号。

2. 激光跟踪技术。

该项技术主要利用了激光测量传感器，这种传感器由激光发射器、激光检测器和测量电路组成。在激光传感器的帮助下，能够实现无接触远距离测量，且测量的效率高、精度高，同时本身的量程范围也较大、光斑较小，同时还有着较强的抗干扰能力。在实际应用时，通过向测量目标发射激光脉冲，经反射后，激光朝着各方向散射。部分散射光能够返回到传感器接收器，被光学系统接收后，成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管能检测其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号，完成焊接信号感应。

3. 机械式跟踪。

机械跟踪属于一种接触式传感器，主要利用导杆或者导轮，选择在焊缝前方，完成焊缝位置的检测。机械式跟踪也有两种方式，分别是机械式和电子式，对前者而言，则是利用焊缝形状对导轮进行控制来完成导向；后者则是在焊枪位置发生偏差时，导杆或者导轮能够通过在电子装置的帮助下，发出与偏差大小和方向等信号。该信号会被控制器接收，然后由控制器发出执行指令，完成对焊枪位置的修正。

相较于传统焊接技术，焊缝自动化跟踪技术有着显著的优势，如能够提高焊接效率、保障焊接质量、优化焊接技术水平、降低焊接成本。因此需要在实际焊接生产过程中，注重加强焊缝自动化跟踪技术的应用，促使其发挥出更大的作用价值。