第二节过程控制概况

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软起动柜（低压配动柜）模糊系统不仅是行之有效的模糊控制理论基础，也将是先进控制的重要内容。由于许多重要的工业过程都表现出内在的非线性，如pH中和过程，使得那些基于线性模型的控制策略和传统的PID控制很难奏效。早期的解决办法有变增益控制或针对特定过程来设计控制系统。近来，有关基于非线性模型(机理和经验)的控制有了较大的发展。但是，非线性控制尚属研发中的先进控制策略，实际的工业应用尚不多见。控制系统的鲁棒性是体现系统性能的一个重要指标，它体现了模型与实际过程有差别的情况下控制品质的变化情况。在经典控制理论中，稳定裕度可反映系统的鲁棒性，当稳定裕度大时，控制系统品质对参数的变化不敏感。即有较好的鲁棒性。现代控制理论则为鲁棒性的分析提供了更多的方法，尤其是鲁棒控制器单独提出之后，这一领域研究一直是控制理论界的研究热点并逐渐成为一个独立分支。事实上，鲁棒控制的目的就是要设计出在所有希望的操作条件下都具有良好性能的控制器，这一点符合过程控制的需要。与其说鲁棒控制是一种控制策略，倒不如说它是一种控制系统的设计思想，它可以用于各种类型控制器(包括从PID控制到复杂的多变量控制器)的设计与整定。鲁棒控制之所以在过程工业中应用甚少的主要原因在于其原理过于复杂，尤其是对于多变量问题。应当看到，使先进控制具备鲁棒性将是今后重要的发展方向。

plc控制柜（变频柜）现在，装置的过程控制已逐步发展到整个企业的综合自动化，已经从装置的局部优化。发展到考虑企业全局优化、如调度优化、计划优化、供应链优化、制造(生产)执行系统企业资源计划系统等，形成ERP-MES-PCS(过程控制系统)三层结构体系，这是当今世界自动化技术的发展趋势。

软起动柜（低压配动柜）目前一些大的企业，正在实施企业资源计划系统(ERP)、管理信息系统(MIS)、制造执行系统(MES)、计算机集成制造系统(CIMS)等。ERP是一个高度集成的信息系统，利用信息技术手段来实现先进管理思想，它是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。ERP系统集中信息技术与先进的管理思想于一身，成为现代企业的运行模式，反映时代对企业合理调配资源、最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石，能支持财务会计、生产计划、物料管理、销售分销、人力资源和企业主要核心业务流程处理等，它是以财务为核心，通过业务实时集成，实现物流、资金流、信息流的“三流合一”。通过ERP 可最大限度地实现企业经营和业务处理的规范化和自动化，最终实现企业价值的最大化。

plc控制柜（变频柜）MES 是处于计划层和车间层操作控制系统之间的执行层，主要负责生产管理和调度执行，它可以解决企业信息集成问题，具有承上启下，运筹调度中枢的作用;它是一个基础数据处理平台，提供了一种系统地在统一平台上集成诸如质量控制、文档管理、生产调度等功能的方式，并将数据信息从基础自动化级取出，穿过操作控制级，送达管理级，通过连续信息流来实现企业信息全集成。MES 通过对生产系统跟踪和监督，实现生产调度、物料跟踪、生产过程资源配置管理、质量管理、流程模拟以及生产过程系统数据的采集、模拟计算和过程优化等功能。MES能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。当工厂发生实时事件时，MES 能及时反应、报告，并用当前的准确数据对事件进行指导和处理。 MES 是围绕企业生产而设计、实施的集成信息系统，所以，工厂利用 MES 能够对条件变化做出迅速响应，减少非增值活动，提高生产运作过程的效率，从而提高工厂及时交货的能力，改善物料的流通性能，提高收益。