ADAMS传感器加脚本仿真实现运动副失效分析

仿真流程

1、前处理

1.1 几何模型构建

1.2 材料定义

1.3 动力学系统构建

2、求解

2.1 驱动条件

2.2 求解设定

3、后处理

3.1 仿真动画

3.2结果曲线

1、前处理

1.1 几何模型构建：利用自带建模功能建立两个六面体模型。如图1所示。

1.2 材料定义：使用Adams默认材料。

1.3 动力学系统构建：建立PART_2与大地的固定副，PART_3与PART_2之间的固定副。

2、求解

2.1驱动条件：在PART_3定义单向力，大小为STEP( time , 0 , 0 , 1 , 2000 )

2.1.1传感器的定义：在Design Exploration中找到Create a new Sensor创建传感器，设定如图2所示。

2.2 求解设定：定义脚本仿真，如图3所示，点击开始求解。

3、后处理

3.1 仿真动画：求解完成后可以查看其仿真动画，以及固定副反力曲线，可以发现传感器在感知到约束反力为1000N时，固定副出现了失效，可以通过传感器加仿真脚本的形式实现一些不同形式的仿真。