GM43电机进度来啦，第一批关节电机上市指日可待……

     结构件陆续回来了，齿轮样品本周交付，第一批关节电机上市指日可待……

        减速箱采用钢齿，整机重量会有所增加。预计整机重量会在280g左右。

        目前电机直径56mm，电机总长46mm。

        电机性能：额定扭矩3NM，峰值扭矩6NM，额定转速120RPM，最大转速240RPM。

        电机亮点：

        1、集成高性能驱动器，内置双编码器，确保输出轴永久绝对位置，断电也不怕输出轴绝对位置丢失。

        2、内置双温度保护，驱动温度、电机温度智能感知。

        3、三种控制模式任意切换（MIT模式、速度模式、位置模式），位置模式支持梯形加减速、S型加减速。

        4、电机参数一键辨识，自动识别相电阻、相电感、磁链、转动惯量电机参数，控制器参数自动整定。电机可自动识别相续，更换驱动不再为线序困扰。

        5、编码器可视化校准，自动识别配置极对数，轻松调试。

        6、全自主设计软硬件方案，三年磨一剑，只为给客户提供高性价比关节电机。

        售价：电机（内置驱动+双编码器）仅需599RMB。

        预计发售时间7月底或者8月初（首批一千套，确保供应）。