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常用的无人机控制系统——KK2

2020-05-26 09:22 作者:长春中科智航  | 我要投稿

KK2飞行控制器是用Rolf Bakke设计的KKMulticopter主板启动的。你最先会注意到的就是几乎在每个KK2主板上都有一个屏幕和4个按键。这使它可以不使用电脑或智能手机就可以完成完整的配置或者调优,所有设置和调整都通过液晶屏和下面的四个按钮进行,不需要电脑。除非是要升级固件。这正是它最主要的优势。

KK2飞控一般都有一个屏幕

最近的几个版本使用了最新的陀螺仪甚至是背光屏来更新系统,并且很廉价。拥有一个屏幕,几个按键和一个处理器却只需低于20美元的成本,将这些主板使用在四轴飞行器上而不是用于其他项目,简直是一个奇迹。

     KKs使用的仍然是8位中央处理器。正因如此,它们就不必尝试去做一些像GPS导航的路径导航或者碰撞避免等操作,所以它们能运行得很好。事实上,扎实的飞行是KK控制器另一个知名的原因。

      KK2.0本身已经带自平衡模式,在该模式下,空中倾斜姿态时松开发射机摇杆,则飞机自行恢复到水平,Very牛逼。过去老版本的固件,该模式必须通过拨动第五通道开关进入,就是说要么飞行在特技模式,要么飞行在自平衡模式。1.6++的厉害之处就在于,将这两个模式合并,摇杆在中立位置附近时,就是自平衡模式,摇杆动作量大时,就是特技模式,再也不用着急拨开关了!

在早些年(这要追溯到2012年),KKs就在使用有限的陀螺仪在使其变得可用这方面上做得比其他大多数系统更好。如今,随着相同的应美盛公司生产的MPU-6050六轴陀螺仪/加速度计芯片被大家广泛地使用,KKs的飞行性能表现得非常好。真正把这些主板分离开的其实是那些小小的屏幕(而且那些稍微大一点的不用屏幕你也可以把它们分离)。

 


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