【龙珠】主要人物
本作的主人公。长着尾巴，天生怪力的神奇少年。小时候被龟仙人的大弟子孙悟饭收养，在爷爷去世后独居在山中，守护着孙悟饭的遗物四星龙珠，每天勤于练武，喜欢和强大的对手战斗。
赛亚人，原名卡卡罗特。妻子是琪琪，有两个儿子。小时候，因战斗力太低而被送到地球。在与布尔玛相遇后开始踏上寻找龙珠的旅程。喜欢和强大的对手战斗。在与弗利萨战斗之时，因小林被杀导致极度愤怒，从而觉醒成为传说中的战士“超级赛亚人”。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。
悟空在满月状态下的变身状态，战斗力是常态的10倍。需要见到满月，还要有尾巴。身体迅速变大，体毛迅速变长，变成猩猩的样子，失去理智。
《龙珠GT》设定。比普通的大猿形态提升的要多。外形和普通的大猿一样，但身上的毛却是金色。
悟空在与史拉格战斗时，被对方完全压制，于是他爆发了潜力，将自己的潜在力量爆发出来，此时悟空的瞳孔消失，短暂失去意识，头发竖起，全身燃烧着金黄色的气，战斗力得到极大提升。
在那美克星一战中悟空目睹了克林的死，愤怒而变成的状态。战斗力是常态的50倍。根据鸟山明的最新资料变身超级赛亚人与体内的S细胞有关，首先必须要让S细胞达到一定程度加上愤怒之类的情绪刺激S细胞瞬间增加。
普通进阶：
1.二阶段：由超级赛亚人的基础上再一次的改变，变成这种状态肌肉会膨胀，速度和力量都比普通的超级赛亚人状态强很多。
2.三阶段：悟空在精神时光屋中修炼到的形态。由第二阶段的基础上改变，这个形态肌肉会极度膨胀，消耗大量能量并严重影响速度
3.全功率：能长久保持超级赛亚人形态的特殊状态，最理想的超级赛亚人状态。
4.GLEAM EXPLOSION：由贝吉塔、孙悟饭、特兰克斯、孙悟天四位超级赛亚人向悟空集中力量而变成的状态。
5.邪气暴走：被邪恶的气感染后黑色气焰在外层，超赛的气焰则在里层，在散发能量的时候周身有黑色闪电缭绕。此时身体肤色偏黑，瞳孔消失，完全失去理智（原创）。
悟空在阴间期间所修炼出的形态。战斗力是常态的100倍，由超级赛亚人的基础上再一次的变身。头发更竖，额前留下少许刘海，周身会出现闪电，气会变成喷气状。
超级赛亚人2·邪气暴走：同上（原创）
悟空在阴间期间所修炼出的形态。战斗力是常态的400倍，由超二的基础上再一次而改变。头发变长，眉毛且眉骨降低，瞳孔会变成双色瞳，长发及腰。
首次变身需五位拥有正义之心的赛亚人往另一位拥有正义之心的赛亚人身上注入 “心力” 。面容显得比较年轻，头发和眉毛变成荧光红，双目变成包裹黑色仁心的红瞳，周身环绕着火焰般的灵气。
悟空在维斯的训练下所修炼达到的形态，头发和眉毛与瞳孔变成荧光蓝，气息变为天蓝色。
相关进阶：
1.超蓝界王拳：在变身成为超蓝后，发动界王拳来进一步加强战斗力（动画原创）。
2.超蓝全功率：加强了自己对气息的控制，终能成功把散发在体外的神气息完全收敛在体内，进一步提高了战斗力。
3.超蓝全功率·透支：强行提升力量，但严重消耗生命力与体力
4.超级赛亚人之神超级赛亚人·宇宙树力量：超蓝悟空吸收并承受了宇宙树巨大的宇宙能量之后所演变出的形态
不能通过超三直接进阶，需要变成黄金大猿恢复理智后才能变身而且需要尾巴。和其他超级赛亚人不同，头发是黑色，头发会披肩长度且从颈部披到身前，身上覆盖红色体毛包括尾巴，黄色眼瞳红色眼角，周围无闪电。
相关进阶：
1.全能量：孙悟空吸收了孙悟饭三人变身成超级赛亚人的能量后，达到了这个全能量的状态。
2.超越：面对强敌一星龙，孙悟空打算吸收孙悟饭等人的全部气来提升力量超越了极限。
3.限界突破：萨鲁萨与普汀提议集中气达到超四超越，但因为超蓝悟空、贝吉塔、超赛神特兰克斯的关系得到了超乎原本需求的气，成为超四·超越之上的新形态
眼珠变为银色。不需要大脑的指挥，加快反应速度、移动速度，让自身的各个部位依靠本能的去感知周围危险、条件反射的进行攻防，不用过去的感知气的方式去战斗。完成版头发、眉毛变为银色。
孙悟饭是孙悟空和琪琪的长子，名字是孙悟空为了纪念死去的爷爷孙悟饭而取名。梦想是成为一名学者。
孙悟空的长子，悟空为了纪念死去的爷爷给他起了孙悟饭这个名字。母亲是琪琪。悟饭自小就有极强的天赋， 但与悟空相反，他并不喜欢战斗，反而梦想是成为一名学者。悟饭在小时候接受了比克严格的修行后有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。在沙鲁游戏中，他被激发出潜能而战胜沙鲁拯救了地球。
悟饭在满月状态下变成的形态。此状态是常态的10倍（剧场版中设定混血赛亚人猿化只能提升几倍），需要见到满月，还要有尾巴，变身后身体会迅速变大，体毛也会迅速增长，脸部变成猩猩的样子。因为有一半地球人血统，所以还存有理智。
此状态是常态的50倍，根据鸟山明的最新资料变身超级赛亚人与体内的S细胞有关，首先必须要让S细胞达到一定程度加上愤怒之类的情绪刺激S细胞瞬间增加。
瞳孔会变蓝，头发除刘海外全部竖起（这点不明显）并变成金色，气息也会变成金色。
TV版中与悟空在精神时光屋修炼时，由于愤怒自己总是拖大家后腿，在悟空的龟派气功攻击下愤怒变身。（现代）
不断回想比克、克林被人造人杀害的情景，一下冲破极限变身。（未来）
能够长久保持超级赛亚人形态的特殊状态，最理想的超级赛亚人状态。也是超级赛亚人的最强状态。相比较于超级赛亚人的其他状态，全功率的优势在于它克服了超级赛亚人在战斗中体力消耗大的弱点，能最大限度地发挥超级赛亚人的潜在战斗力，并且避免了普通超级赛亚人即便不战斗也会产生的能量损耗，而且性格较为冷静。
由超级赛亚人的基础上再一次的改变。头发更竖，额前留下少许刘海，周身会出现闪电，气息会变成喷气状。战斗力是是常态的100倍。
在孙悟饭很小的时候，曾经在愤怒之时爆发出强大的力量，只不过没有完全发挥出来。在16号被沙鲁杀害时十分愤怒，随后成功变成超二。
从神剑的封印中逃出来的老界王神引发出悟饭的潜力后，悟饭到达了这个等级。事实上，这只是老界王神将悟饭所谓“愤怒时爆发出的巨大力量”化作了他可以控制的力量，当然也超越了悟饭原本可以达到的极限。
这个形态下的悟饭外貌与常态没有太大差别，不过五官的轮廓更加明确，额前也有一束尖锐的刘海。爆气时身体会喷出大量强烈的白银色的气。
在龙珠超动画中，这种形态被确认为一种变身。悟饭起初由于沉溺和平生活而疏忽训练，使得自己不能使用这种变身。后来经过力之大会前的恢复训练，在一次与比克的训练中变身为超级赛亚人2后，受到比克的激发而奋力重新掌握了这种变身，比克还说悟饭可以挖掘出更多潜力。说明悟饭的实力比Z时期更强
《龙珠超 超级英雄》剧场版中登场，悟饭的新形态为银色头发，红色眼睛的造型，这个形态是悟饭的独自进化之路，被命名为“野兽悟饭”。
幼时样貌与孙悟空幼时几乎相似。长大后为和父亲孙悟空的外貌有所区别而更换发型，发型与孙悟饭幼时相似，服装亦有改变。《龙珠GT》中改以西式服装及短发造型亮相。
孙悟空的次子，悟饭的弟弟。在沙鲁游戏之后诞生，因此，是在没有见过父亲的情况下成长的。外表以及无邪的性格和幼年悟空一模一样。虽然年纪小，却在和好朋友特兰克斯的对决游戏之下掌握了格斗技，但是他还无法很好地控制力量，他也有着极高的天赋，从小就能轻松变身为超级赛亚人。
此状态是常态的50倍，根据鸟山明的最新资料变身超级赛亚人与体内的S细胞有关，首先必须要让S细胞达到一定程度加上愤怒之类的情绪刺激S细胞瞬间增加
瞳孔会变蓝，头发除刘海外全部竖起（这点不明显）并变成金色，气息也会变成金色。
少年的特兰克斯平时玩耍而轻松变身，这个小家伙貌似是天才，让悟饭很吃惊。悟天直接从悟空那继承了大量的S细胞所以可以轻松变身。
贝吉塔行星的王子，性格高傲，是个自尊心极高的精英战士。自从他在地球败给悟空之后，就一直把悟空当成他人生的宿敌，与悟空是非敌非友的关系。他曾经是个残忍的邪恶战士，但经过和悟空等人的战斗，以及在地球上，与布尔玛和儿子特兰克斯一同生活的过程中，他似乎有了一颗温和的心。
贝吉塔在满月状态下变成的形态。此状态实力是常态的10倍，需要见到满月，还要有尾巴，贝吉塔刚来地球时变过，身体会迅速变大，体毛也会迅速增长，脸部变成猩猩的样子，和其它赛亚人不同，贝吉塔拥有王子血统，所以并不会丧失理智。
《龙珠GT》设定。
此状态倍数未知，比普通大猿形态提升的多。外形和普通大猿一样，但身上的毛却是金色的，恢复理智后可以变成超4。贝吉塔因为没有尾巴，所以要通过布尔玛的机器才能变成这个状态。
在人造人篇中，贝吉塔在外太空通过艰苦的修行发现了只有愤怒才能成为超级赛亚人的方法，变成了这个状态。此状态实力是常态的50倍，根据鸟山明的最新资料变身超级赛亚人与体内的S细胞有关，首先必须要让S细胞达到一定程度加上愤怒之类的情绪刺激S细胞瞬间增加。
瞳孔会变绿，头发除刘海外全部竖起（这点不明显）并变成金色，气息也会变成金色。
进阶：
①超级赛亚人第二阶
在人造人篇中贝吉塔在精神时光屋修行到的形态。在超级赛亚人的基础上再一次的改变，速度和力量都比普通的超级赛亚人状态强很多，但很消耗能量的速度很快，所以不能持久
②超级赛亚人全功率
能长久保持超级赛亚人形态的特殊状态，最理想的超级赛亚人状态。全功率的优势在于它克服了超级赛亚人在战斗中体力消耗大的弱点，能最大限度地发挥超级赛亚人的强大战斗力，并且避免了普通超级赛亚人即便不战斗也会产生的能量消耗，而且性格比较冷静。
③超级赛亚人全功率·魔化
在与魔法师巴比迪的战斗中，贝吉塔隐约感受到悟空的实力超过他，从地府修炼回来的他已经突破了那道自己一直以来都无法逾越的屏障。于是贝吉塔在随后的战斗中表现得极为暴躁，故意让巴比迪注意到自己性格中残留的几分邪恶，巴比迪于是使用魔法，把贝吉塔洗脑，控制贝吉塔的心智，并提升贝吉塔的潜力，让他变成自己的手下。被控制后与超赛无太大差异，但额头会出现“M”字样，眼眶呈现黑色，额头上青筋十分突出。
②超级赛亚人【暴走】
此为超级赛亚人特殊暴走状态。在与比鲁斯一战中，贝吉塔因为比鲁斯扇了布尔玛一耳光而愤怒产生的异变状态。
此状态的战斗力是常态的100倍，由超级赛亚人的基础上再一次的改变。头发更竖，周身会出现闪电，气息也会变成喷气状。根据《龙珠大全》显示，贝吉塔是在沙鲁游戏结束后的七年时间，通过自身修炼而成功达到超级赛亚人2变身。但依旧低于超二悟空。
进阶：
①超级赛亚人2魔化
贝吉塔在超1魔人化后进阶的超2魔化形态。战斗力与超二悟空持平。贝吉塔大幅度提升了潜力，同时借巴比迪的魔法得以短时间内使用原本无法自由变身的超级赛亚人2。
初登场于漫画22话。和悟空靠五人仪式变身不同，贝吉塔靠修炼成功变身而成。面容显得秀美年轻，头发和眉毛变成荧光红，双目变成包裹黑色仁心的红瞳，周身环绕着火焰般的灵气。
平衡感强于超蓝也消耗低的多。
此形态在《龙珠超：布罗利》剧场版中再次登场，和布罗利展开对决。
贝吉塔在维斯的训练下所修炼的形态。此形态倍数未知，在超赛神的基础上再一次改变，发型和超赛类似，发色、眉色、瞳孔变成荧光蓝，气也变成天蓝色，拥有超级赛亚人之神的力量。漫画中超蓝需要消耗大量的气，动画虽然也是消耗不轻但却比漫画消耗的气少的多，但动画蓝的增幅远不如漫画。
进阶：
①超级赛亚人蓝・完成
TV暂未登场，仅在漫画中出现
贝吉塔在此后和比鲁斯的切磋中，变身成普通超级赛亚人蓝不敌比鲁斯后，同样地使用了封锁气焰的办法成功变身。除了没有外泄的气焰以外，外形与普通超级赛亚人蓝无异。克服了能量严重不足的缺点，但会造成身体强大的负荷。
②超级赛亚人蓝・升华
在龙珠超漫画里第四十话，贝吉塔在超蓝全功率的基础上因不甘的愤怒爆发后的形态，浑身的气焰变为燃烧的火焰状，战斗力大幅度提升，不同于悟空强行提升能量的状态，贝吉塔变成这个形态不会很快出现喘气现象，甚至可以平静地与人交流，可见并非是靠短暂透支换取力量，其力量之强也得到吉连的肯定。
③超级赛亚人蓝・强化
对战抛弃正义信念而使用破坏神形态的托破时，贝吉塔赌上尊严而突破极限的形态，头发眉毛瞳孔皆为深蓝色，变身后肌肉体积略微膨胀，气焰中冒升的粒子变得更大更明亮，部分会变为十字星状且会像烟花一样爆炸。比克评价这个形态的力量深不可测，大神官也确认这个形态的力量远远超过以往的超级赛亚人蓝色，从表现上看等同于超蓝+20倍界王拳的悟空。
④超级赛亚人蓝・暴走
变身成超蓝的贝吉塔和卡卡罗特一起朝弗发起进攻，弗一边轻松应对一边说要用堪巴的邪气做实验。于是先后放出邪气侵蚀了二人，受邪气侵蚀后的孙贝吉塔和卡卡罗特瞬间暴走失去理智并朝弗胡乱发起攻击，但是二人却被弗轻松击倒并解除了暴走。此形态的特征为在原本超蓝的特征上眼瞳消失，表情变的十分凶恶，并且脸上、额头上出现青筋。气息颜色为外层的黑色邪气包裹着里面超蓝原本的蓝色气焰并且带有黑色闪电。
⑤超级赛亚人蓝・魔化
贝吉塔被达列斯的邪恶气息击中了。但是这一次贝吉塔并没有失去理智。在回想起过去的点点滴滴，最终赛亚人的荣耀战胜了邪恶之心，贝吉塔达成了一种全新的超蓝派生形态。达列斯使用堪巴的气试图再次将贝吉塔黑化（根据弗解释这股邪恶力量会侵蚀心灵），并用语言刺激贝吉塔称邪恶才是赛亚人的本质。而贝吉塔通过联想到孙悟空作为一个善良的赛亚人却能取得比他高得多的成就，从而激发出了理智，控制并掌控住了黑气，所诞生的新形态。此形态的特征为在原本超蓝的特征上内焰是达列斯的黑暗气息包裹着外面超蓝原本的蓝色气焰并且带有紫白色的闪电且额头上出现青筋。
《龙珠：超》漫画第74话故事中，贝吉塔在与憎恨赛亚人的敌人格兰诺拉战斗时，使出了前所未见的“破坏神型态”，不只是改变了发色，甚至连脸型都变得较为消瘦。贝吉塔表示这是因为受到破坏神比鲁斯的指导下所练成的新力量，并且将这个变身型态称之为“我儘の极意”，更强调“纯粹破坏的力量是没有上限的”。
《龙珠GT》设定。
又称猿化赛亚人，贝吉塔使用布尔斯光装置变身成的超级赛亚人4也拥有超越超级赛亚人4的力量。和当时超级赛亚人4悟空同属超越极限的级别。
此状态不能通过超3直接进阶，需要变成黄金大猿恢复理智后才能变身而成，且需要尾巴。和其他超级赛亚人不同，头发是黑色，头发会披肩长度且从颈部披到身前，身上覆盖红色体毛包括尾巴，黄色眼瞳红色眼角，周围无闪电。
贝吉塔和布尔玛之子。由于继承了赛亚人王子贝吉塔和天才发明家布尔玛的血脉，因此在格斗方面出类拔萃，头脑也很聪明。
是举世公认的最经典形象，其战斗力是常态的50倍。根据鸟山明的最新资料变身超级赛亚人与体内的S细胞有关，首先必须要让S细胞达到一定程度加上愤怒之类的情绪刺激S细胞瞬间增加。但也有一种赛亚人是天生无尾的天才，可以在幼年自然掌握超级赛亚人，特兰克斯和孙悟天均为这种类型。
在精神时光屋中修炼的贝吉塔率先达到了这个等级，随后特兰克斯②、孙悟空也达到了这个等级。
变成这种形态肌肉会膨胀，速度和力量都比普通的超级赛亚人状态强很多，但消耗能量的速度很快，并不适合持久战。
在和沙鲁③的战斗中，他自信以这种形态能够战胜沙鲁③，然而沙鲁③却“教会”了他速度的重要性。由于孙悟空和贝吉塔都知道超一第三阶段的这个缺陷（速度），所以他们都没有变成这种形态战斗。
变成这种形态，肌肉会极度膨胀，消耗大量能量，并且扼杀速度。经过艰苦的修炼，特兰克斯②到达了这个等级。
在《龙珠超》动画第61集中特兰克斯②首次展现此形态。实力能与没有气镰的超玫黑悟空（扎马斯）匹敌，此形态仅在动画中出现
变化：外层金色的气中包覆蓝色灵气同时获得神境界特有的星空状颗粒（神境界独有的气息状），并时不时爆发出蓝色的闪电，发型同超赛（不过颜色更加浓）一样，瞳孔消失。熟练变身后瞳孔重新出现，情绪由愤怒稳定下来变得冷静。受过已经理解神境界的贝吉塔特训后的特兰克斯②，在受到扎马斯②与黑悟空的刺激后，愤怒地展现出新的变身。现已完全掌握。
由超赛的基础上而改变，头发更加倒竖，常态有刘海的角色只会留下很少的刘海且刘海会变长，（例如孙悟空和少年期的孙悟饭）变身后的速度、能量均有大幅度提高。这种状态下周身会出现闪电，金黄色气焰会变成喷气状而不是超赛的火焰状，头发更加竖立。眼神也会变得犀利，性格则会变得自大。
漫画形态——超越超2
龙珠超漫画中特兰克斯开发了超2，足以抗衡超悟空超三
未来特兰克斯xeno变成形态。战斗力提升常态400倍
由超2的基础上而改变，金色的头发会长到腰间，眉毛消失且眉骨紧挨眼框，在原先单一的浅绿色眼珠中出现深蓝色的瞳孔，金色气焰变为光芒并固定，比超2时的闪电变得更加密集。
由特兰克斯强大的信念为基础引起地球共鸣获得地球上的气之光化为光球（气之光与气不同属于精神层面的东西由因强大的信念而引发的一种力量），贝吉塔、孙悟空将自身的气传给特兰克斯，特兰克斯再将气之光化为光球的吸收后，拥有超强力量的光之剑诞生。身体表面散发蓝光，有一把天蓝的巨型光剑，其他与超赛形态一样。
自幼开始和悟空一同在龟仙人之处修行的地球人。和悟空一起经历了和多数强敌的死战。虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。
从小时候就开始就和悟空一同在龟仙人门下修行，他“地球人”之中最强大的。他和悟空一起经历了无数次战斗。虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。在和沙鲁战斗之后，与人造人18号结婚，并生了一个女儿，叫玛伦。
调整气和内心，心中无有恐惧突破自我。随心所欲、无心无念，是心境与意志体现。心似空无忘己确是最大程度的体现自己意念，意简为坚、求而不争、受危则反、临阵无错，简而坚方能通达至极、至精、至繁、至盛。唯有以空前之境界带动运用气技巧提升以此进一步提升实力。（来自《龙珠超》动画75-76集）
想要真正达到无我的最高境界需要心境进入无心无欲无求无念的状态。
在深山中和悟空初次相遇的最初的伙伴。万能胶囊公司的大小姐，开发了龙珠雷达等工具，是机械方面的天才。
万能胶囊公司的大小姐，开发了龙珠雷达等工具，是机械方面的天才。在深山中和悟空初次相遇并一起寻找龙珠。后来成为贝吉塔的妻子，并生下了特兰克斯和布拉。
龟仙流武术的创始者。被称为武天老师，是个传说中的武道家。
他是悟空和小林的师父，同时也是悟空的爷爷孙悟饭以及琪琪的父亲牛魔王的师父。为人正义，但是非常好色。
通过聚气将全身的肌肉强化，从而达到的巨大化状态。此时龟仙人的战斗力会大幅度提升，但会加快能量的消耗。
曾经是强盗。后来与悟空相识，并成为龟仙人的徒弟，作为一名武道家成长起来。与小林一样，是地球人中超越了能力极限的顶级强者。在所有战士中是与悟空最早相识的。与布尔玛也相识很久，但是由于性格不合，后来他们分手。随着故事的发展，渐渐感觉到与悟空他们的实力差距，逐渐退居后线。
作为鹤仙人的弟子在天下一武道会中登场，是悟空初期的对手。经过与悟空一战，放弃了做鹤仙人的弟子，并与悟空他们结为伙伴。额头的第三只眼是他的特征，拥有多种战斗技能。与雅木茶和小林一样是地球人中的顶级强者。但与小林他们不同，他从来没有中断过修炼。
与天津饭一样是鹤仙人的徒弟，视天津饭为师兄。可以使用心灵感应、定身术等特异功能。虽然战斗能力比不上大家，但是信念不输给别人。故事后期，天津饭担心他，早早让他退居到后线。平时基本处于舞空术的状态。
北界王，登场时被称为“界王”。统治整个北银河，体型肥胖，头上有两个触角，喜欢讲冷笑话。悟空与他哥哥拉蒂兹一战中，死后与界王相遇，并留在界王处修炼，界王传授悟空界王拳、元气弹等绝技。在悟空与沙鲁一战中，悟空在沙鲁自爆前的一瞬间将沙鲁带到界王处，卷入沙鲁的自爆中死亡。后来陪悟空留在阴间修行。
琪琪于Age737年出生于凉景山（2岁时因牛魔王的举措而改名为火焰山），与孙悟空同年，12岁时在悟空与布尔玛、乌龙至火焰山欲取七星龙珠时与悟空相遇。琪琪于同悟空乘筋斗云前往龟仙人家求借芭蕉扇以熄灭火焰山的烈火时，由于悟空当时对女性好奇而乱踢琪琪的私处，琪琪被冒犯后自作主张，和悟空莫名其妙有了婚约，并且约定长大后要完成婚事。
牛魔王的女儿，小时候在火焰山和悟空相遇，并由于误会，与悟空订下婚约。长大后，在天下一武道会上午与悟空对战，勾起悟空的回忆，并当场结婚。在生下孙悟饭之后，变成了“教育型”妈妈，认为孩子应该一切以学业为重。
住在加林塔顶的猫。被称为加林仙人，兴趣是观望下界。拥有巨大的筋斗云，平时会栽培仙豆。悟空被桃白白及比克大魔王打倒后，爬上加林塔向加林仙人求助，加林仙人用超神水引出悟空的潜能，使其力量大增。后来告诉悟空如意棒的用法，引荐他去神殿寻找神仙完成更高难度的修炼。
