中国外骨骼康复机器人产业规模及企业分析

外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质等目的，其本质是一类可实现人机结合的可穿戴式机器人。根据仿生的部位不同，外骨骼机器人可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人、手足外骨骼机器人和全身外骨骼机器人。穿戴式外骨骼机器人除了本体结构之外，还融合了传感技术、控制技术、信息耦合技术、算法计算等机器人技术，不仅能够为穿戴者提供支撑、保护，而且还能够在穿戴者的操作下执行一定任务。

外骨骼机器人分类

资料来源：共研网整理

据统计2016年我国外骨骼康复机器人需求量为7台套，2021年国内外骨骼机器人需求量增长至224台套，在产业技术水平以及产品认知提升的助力下，2028年我国外骨骼康复机器人需求量有望增长至1616台套。

2016-2028年中国外骨骼康复机器人需求量统计及预测

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目前，国内外骨骼机器人企业主要聚焦在两个领域：医疗康复和工业。其中，医疗外骨骼机器人受到政策支持影响下，不少企业取得进展。

国内获得批文的主要外骨骼机器人企业

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国内康复机器人目前还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业。国内从事康复机器人的企业主要包括埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、睿瀚医疗、安阳神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、程天科技等企业。

国内康复机器人主要企业

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