米虫米虫网友让AI从零开始学会了如何直立行走！

米虫米虫人工智能（AI）目前比较热门，不少人都利用AI自制有趣的小项目。最近，一位网友让AI从零开始学习如何像人类一样直立行走，耗时大约4个月终于给学会了。

　　这段视频中详细展示了AI学习行走的过程，设计者表示它是完全从零开始学习的，没有任何动作模板，只有一些简单的基础规则。起初AI根本站都站不起来，只能趴在地上，因此它先学会了“蠕动”，看起来像虫子一样向前爬。为此设计者加入了“不要让手和腿触碰地面”、“保持胸口挺直”等规则。

　　之后经过反复摸索尝试，AI终于能在站立状态保持平衡了，但还很不稳定，经常会摔倒。又经过很久，AI学会了弹跳，可以一颠一颠地向前跳动，之后它又慢慢学会了转身和单腿迈步前进。但这仍然还算不上走路，为此设计者又加入了“让两条腿交替向前”的规则。

　　最终，经过无数次的训练，AI终于慢慢学会了像人类一样直立行走，而且还能躲避一些简单的障碍，受到小方块撞击也不会轻易摔倒，不过它的动作看起来有点像刚学会走路的幼儿，可能是受到模型本身的限制。整个过程花去了近4个月的时间，而且中间还是拆分出了200个AI同时学习。作者表示后续他将继续教AI去做更多的动作。