慧灵Z-EFG-F电爪详细参数及线序说明

慧灵EFG电动夹爪可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度；同时也支持编程控制，便于拓展更多应用场景；另外还可以适配多种机械臂，如可以直接在UR机械臂上安装慧灵EFG系列，而无需额外改造适配。

在一些高柔性的精细化操作场合，慧灵EFG系列电动夹爪优势较为明显，同时电动夹爪节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，能适用于实验室、医疗等无气源场合。

 
慧灵Z-EFG-F电爪详细参数:

 
 
慧灵Z-EFG-F电爪线序说明 （NPN）

 
* 解释说明
1. 白线不接的情况下，夹持力由电位器控制，白线连接时，夹持力由白线信号控制
2. 电位器位于：电爪侧面接线头上方
3. 出厂时电位器默认是竖直状态，若此时白线不接，夹持力为 20N，顺时针调大，逆时针调小（竖直为 0°，逆时针是负，顺时针是正）
4. +60°是 30N，-60°是 0N
5. 请不要将电位器旋转至最大或最小处（±62.7°，当电位器位于最大最小处时，电爪都会处于保护状态（静止）
6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K
 
慧灵Z-EFG-F电爪线序说明 （PNP）

 
* 解释说明
1. 夹持力由电位器控制
2. 电位器位于电爪侧面接线头上方
3. 出厂时电位器默认是竖直状态，夹持力为 20N，顺时针调大，逆时针调小（竖直为 0°，逆时针是负，顺时针是正）
4. +60°是 30N，-60°是 0N
5. 请不要将电位器旋转至最大或最小处（±62.7°，当电位器位于最大最小处时，电爪都会处于保护状态（静止）

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