注意事项

需要Ubuntu系统，且选择对应的Ros版本进行安装。

Ubuntu18对应melodic

Ubuntu20对应noetic

具体流程

以Ubuntu20.04装Ros(noetic）为例。参考:https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

Setup your sources.list

Setup your key

此处可能会失败，建议科学上网，不要折腾（选一个能够成功的节点)

Installation

如果update太慢，可以换镜像源，注意每个Ubuntu版本对应的镜像源是不一样的。

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44022769/article/details/130858909

Environment setup

环境配置，主要是用于将ros的路径写入.bashrc，以便每次打开终端可以直接调用ros。

[Tips]同理，你的工作空间也可以类似的写法，不用每次source devel/setup.bash.

Dependencies for building packages

相关依赖