IRM：因果推理——不变特征提取 过程推导

paper地址：

https://arxiv.org/abs/1907.02893

辅助阅读：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/273209891

https://zhuanlan.zhihu.com/p/567666715

本人阅读后写的大体推导过程

推导过程最大特点：

利用最小二乘法（包括多变量版本）、SVD、等量代换

源码：

输入：构造或分割的环境分布

输出：提取的不变特征，例如照片中除背景以外的object