【大疆司空2】在线设备、指令飞行实时操作指南

网页端在线人员可在团队页面了解团队在线信息、设备详情并开启在线直播，实时了解作业情况。

项目成员进入项目后可在左侧查看在线设备、机场和独立人员列表。独立人员包括电脑端访问的成员和遥控器登录但未连接飞行器的成员。

在线设备

通过在线设备可查看当前上线的独立飞行器及其关联遥控器。

1.飞行器状态包括：待机、舱内关机、开机中、起飞准备中、起飞准备完成、手动飞行、自动起飞、航线飞行、返航、降落、升级中、强制躲避、强制降落和飞行器未连接。

2.设备小窗：点击设备小窗可查看设备详情与直播。

飞行器详细信息包括：飞行器状态信息、图传状态、搜星质量、电池电量和状态、飞行器高度信息、水平速度和距Home点距离。

点击飞行相机或负载相机按钮，可查看飞行相机或负载相机直播画面。直播过程中，点击开启直播录制，录制结束后文件将自动保存至媒体库。

当飞行器未连接时，飞行器信息面板将显示飞行器最后坐标和上报时间。点击后飞行器坐标将呈现在页面中央位置，右键可新建Pin点，为寻找飞行器提供帮助。

指令飞行

司空2支持远程控制机场飞行器，向飞行器下达指令，执行任务。需搭配 V01.03.0902 版本及以上的大疆机场和 V06.02.0803 版本及以上的飞行器使用。

飞行控制

1.获取飞行器控制权

用户可在地图上右键点击机场或者飞行器图标进入远程控制或在设备小窗点击“飞行控制”获取飞行控制权。

2.参数设置

2.1安全离场高(ALT)：飞行器上升至该相对起飞点高度，再离开机场上空（设置范围8-1500m）。

2.2飞行作业高(AGL)：飞行器飞行作业过程中默认任务点相对地表的高度（设置范围20-1500m）。

2.3返航高(ALT)：飞行器返航时相对起飞点的高度（设置范围20-1500m）。保证安全的前提下，建议返航高度贴近飞行器实时相对起飞点高度，以降低返航时高空大风对飞行器续航的影响。

2.4失联动作：飞行过程中，如果机场与飞行器断开链接，飞行器将执行失联动作。失联动作包括返航、悬停、继续执行。为确保飞行安全，建议将失联动作设置为返航。

3.态势感知

用户可在导航信息模块查看Home点位置、飞行器与负载朝向并查看避障信息。

4.飞行器操控

用户可通过设备小窗按钮或键盘控制飞行器的前进、后退、上升、下降，左平移、右平移、左旋转、右旋转或急停飞行器。

5.一键起飞

若飞行器在机舱内，用户可一键起飞飞行器，飞行器将起飞爬升至安全离场高后悬停等待后续指令。飞行器开始执行任务后，设备小窗会显示任务剩余距离和时间。

6.指点飞行

选中飞行器后，用户可在地图上单击右键设置目标点，也可将任意一个Pin点设置为目标点。目标点设置完成后，司空2将绘制出飞行路径，点击“开始执行”后飞行器将直接飞向目标点。