PPC907BE101 3BHE024577R0101可采集相应的现场信号和控制某些局部设备
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数据集成是dcs系统中的关键。一个典型DCS系统从结构上可分为四层[1]:现场级、控制级、监控级和管理级。本文讨论的是监控级,在这一级有许多并列的子站,一般采用计算机作为为机接口,各站点可按功能划分,分别采集相应的现场信号和控制某些局部设备。但是,各站点之间不是孤立的,它们必须互相配合、协调才能保证产品质量和实现连续生产,这就需要各站点能互通讯息。另外,上级管理网也需要与监控级子站交互数据,以实现全局的监控和优化。
然而,子站是采用不同开发平台、不同通讯协议组成的异构系统,可能由不同的厂家和个为开发。要为每种协议写一个转换接口或驱动是比较繁琐的,特别是在站点和协议较多的时候。因此,怎样有效集成数据,避免信息孤岛的出现,是DCS系统中常遇到难点问题之一。
比较好的方法是各站点都采用标准协议进行数据通讯,而不必为每一种协议开发一个通讯接口。目前这方面的协议比较多,Modbus就是其中的一种。
Modbus协议简介
Modbus协议包括ASCII、RTU、PLUS、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的[2]。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。RS232C规定了连接器针脚、接线、信号电平、波特率、奇偶校验等信息,Modbus的ASC水、RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,如图1所示。数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。
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