背景描述

随着三维扫描技术的不断更新迭代，三维扫描设备的硬件与软件的水平也在不断地提升，三维扫描仪从最初的130w像素到现今已有1200w像素。随着硬件设备的性能提升，三维扫描数据量也成倍增加，这将直接导致电脑的内存和处理器负荷不了。

在点云数据中，每个点数据占用内存64字节，当使用1200w像素的三维扫描设备进行扫描时，一亿点就要占用6G 的内存空间，这样对电脑的要求就比较高了。

预处理扫描技术

来高科技针对这个问题，在点云处理上进行了升级，当扫描一个零件需要幅数非常多的时候，可以采用预处理扫描技术，预处理后可以继续扫描。

预处理指的是将当前扫描的部分进行一次处理，处理包括重叠去除、均衡算法等，通过这样的处理后，点数要比预处理之前减少5倍以上，甚至10倍（这要取决于每组之间的重叠量），处理后，系统仍然保留用于拼接的特征，标志点和纹理等。

示例

预处理前：

预处理后：

由上面的示例可以看出，经过预处理之后点云数量仅剩下原本的1/6，但是在数据上却看不出明显区别，这是因为经过预处理后进行了重叠去除，去除了点云中的重复点。

标签：