动力，动力学，数学上的进展常与解决动力学问题有关

伽利略52、动力，动力学，数学上的进展常与解决动力学问题有关

 

离开比萨大学期间，伽利略深入研究古希腊学者欧几里得、阿基米德等人的著作。他根据杠杆原理和浮力原理写出了一篇题为《天平》的论文。不久又写了论文《论重力》，第一次揭示了重力和重心的实质并给出准确的数学表达式，因此声名大振。与此同时，他对亚里士多德的许多观点提出质疑。

…比萨：见《伽利略32》…

…比萨大学：见《伽利略47》…

…研、究、研究：见《欧几里得42》…

…欧几里得：见《欧几里得148~155》…

（…《欧几里得》：小说名…）

 

…阿基米德：见《伽利略9~31》…

…杠、杆、杠杆：见《伽利略13》…

…原、理、原理：见《欧几里得41》…

…重、力、重力：见《伽利略5》…

…重、心、重心：见《伽利略15》…

…数、学、数学：见《欧几里得49》…

…表、达、表达：见《伽利略40》…

 

在历史上伽利略是最早对动力学作了定量研究的人。

…历、史、历史：见《欧几里得111》…

…动：见《欧几里得23》…

…动力：1.使机械作功的各种作用力，如水力、风力、电力、热力以及原子能等。

2.比喻推动工作、事业等前进和发展的力量，泛指事物运动和发展的推动力量。

梁启超《变法通议·论不变法之害》：“盖自法皇拿破仑倡祸以后，欧洲忽生动力，因以更新。”毛泽东《论联合政府》二：“人民，只有人民，才是是创造世界历史的动力。”…

动力学（百度百科）：动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

…理、论、理论：见《欧几里得5》…

…力、学、力学：见《伽利略9》…

…物、体、物体：见《伽利略9》…

…运、动、运动：见《伽利略9》…

…关、系、关系：见《欧几里得75》…

…物、理、物理，学、物理学：见《欧几里得139》…

…基、础、基础：见《欧几里得37》…

…工、程、工程：见《伽利略2》…

 

概述

动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学（或经典力学）的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。

…定、律、定律：见《欧几里得79》…

…实、验、实验：见《欧几里得11》…

…技、术、技术：见《欧几里得104》…

…应、用、应用：见《欧几里得181》…

 

动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论、陀螺力学、外弹道学、变质量力学以及正在发展中的多刚体系统动力学等。

…内、容、内容：见《欧几里得66》…

 

质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动，求作用于质点上的力，二是已知作用于质点上的力，求质点的运动。

求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。

所谓质点运动微分方程就是把运动第二定律写为包含质点的坐标对时间的导数的方程。

 

动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。

…动量矩：又称角动量…

…推、导、推导：见《欧几里得7》…

 

动量、动量矩和动能（见能）是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。

作用于力学模型上的力或力矩与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。

二体问题和三体问题是质点系动力学中的经典问题。

 

刚体区别于其他质点系的特点，是其质点之间距离的不变性。

推述刚体姿态的经典方法是用三个独立的欧拉角。

欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义。

…意、义、意义：见《欧几里得26》…

 

多刚体系统动力学是20世纪60年代以来由于新技术发展而形成的新分支，其研究方法与经典理论的研究方法已有所不同。

 

简史

 

宇宙观

哥白尼和开普勒的宇宙观

力学的发展，从阐述最简单的物体平衡规律，到建立运动的一般规律，经历了大约二十个世纪。前人积累的大量力学知识，对后来动力学的研究工作有着重要的作用，尤其是天文学家哥白尼和开普勒的宇宙观。

…简、单、简单：见《伽利略13》…

…平、衡、平衡：见《伽利略14》…

…规、律、规律：见《欧几里得43》…

…知、识、知识：见《欧几里得5、6》…

…作、用、作用：见《欧几里得68》…

 

“17世纪初期，意大利物理学家和天文学家伽利略用实验揭示了物质的惯性原理，用物体在光滑斜面上的加速下滑实验，揭示了等加速运动规律，并认识到地面附近的重力加速度值不因物体的质量而异，它近似一个常量，进而研究了抛射运动和质点运动的普遍规律。

请看下集《伽利略53、伽利略开创了用实验验证理论的方法》”

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