树莓派linux设置开机启动程序

## 方法一：向rc.local文件添加启动代码 ##

修改rc.local文件，在终端输入并回车：


    sudo nano /etc/rc.local
    
在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

    su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"

ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。

su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。

注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。

## 方法二：使用systemctl设置服务 ##

在/usr/lib/systemd/system/ 下新建文件testboot.service:


    sudo nano /usr/lib/systemd/system/testboot.service

如果目录system不存在，请自行创建：


    sudo mkdir /usr/lib/systemd/system

testboot.service文件内容如下：

    [Unit]
    
    Description=testboot
    
    [Service]
    
    Type=oneshot
    
    ExecStart=/home/pi/testboot.sh
    
    [Install]
    
    WantedBy=multi-user.target

这里直接指定启动文件的路径，无法指定到pi用户执行，所以只能在root用户下执行。

设置服务自启动：

    sudo systemctl enable testboot.service