循环线体|自动循环装配线设计案例

一.循环线体的连接

带与滑座通过销子连接，可以传递较大的驱动力，因此这种连接机构可以实现较高的线速；同步带轮上还需要加工相应的槽，方便带轮与销子的啮合，并考虑滑座在弧段上向心运动的移动距离，加深槽。

在这种连接结构中，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，如果使用伺服电机，驱动器的使能会在第一次定位后抱住电机轴；二次定位时，如果第一次定位不够准确，二次定位机构可能会通过传动链施加外力，试图转动电机轴，从而报警。 建议安装光电接近开关，提高初始定位精度，使用两个接近开关，一个作为减速，一个作为停止，实现初始定位，然后通过二次定位机构实现精确定位在滑座上安装相应的感应触发块，接近开关时触发信号给控制系统。

二、循环线体的工位

采用这种设计时，工位距离的设置是有限制的：例如，与转弯直径为351mm的环线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，则为81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，并且可以整除810mm，因此可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm，则为162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，并且可以整除810mm，因此可供选择的工位距离为：810mm，405mm，270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，但一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会使节拍过长。

三.循环线体的应用案例

如下一个实际应用案例的照片，应用于电子连接器的自动循环装配线也可以采用以下同步带传动模式。 这种传动模式特别适合重载应用，同步带上相应位置的齿被去除，然后安装钢齿1。 钢齿和同步带加工出通孔，用螺栓将结构件2固定在同步带背面，然后通过连杆3将滑座连接到结构件上。 这种传动模式具有以下特点
1、只能单向传动同步带通过连杆拉动滑座。
2、滑座间距只需为同步带节距的整数倍。