[JNO/SR2]小知识（四）大倍率镜头

用这个方法可以实现摄像头的线性变倍。这个摄像头的最大fov是60，最小fov是1。它的最大放大倍率可以用tan(30度）除以tan(0.5度）得出，约66倍。程序中Zoom为输出给摄像头的值，30是最大fov的二分之一，29.5是最大fov减去最小fov除以2，变量magnifaction指你想要的放大倍率，你可以用一个滑条或者其它什么来控制它。