运动控制类：直线插补-正八边形
【控制要求】
①实现两轴插补画正八边形，八边形边长是40。
②用电机固定笔架，实现笔头上下升降功能。
③采用简思四代PLC，型号：SFm-2424A4-RO。
【正八边形图解，相对坐标位置】
图解：
建立XY主坐标系，以原点O为起点，沿着X轴方向，向右执行第一个顶点A点，按照顺时针方向画正八边形，最后到终点也就是起点位置H（O）点。如图解所示，每个顶点都是基于上一个顶点做小坐标系确定的坐标位置，所以每个顶点都是相对坐标位置。
【动作流程图】
【对应流程图，在时序环0环编辑程序】
程序解析：
帧0-帧1：启动信号，用了“或逻辑”关系，X0是PLC外接输入方式，M0是在触摸屏界面做的虚拟启动按钮，这两个条件信号之间采用“或逻辑”关系，在X0指令属性位置，选择同位逻辑“或”，表示任意一个条件信号满足要求，都能向下执行程序。
X0的属性设置：
帧2-帧4：笔头电机下笔动作，用轴3做固定笔架的电机，控制笔架上下移动。帧2是先给电机速度，速度比值：200，轴号改3；帧3是电机运行位置，设定向下为正向，运行方式：增量，位移值设定2000（实际使用位移值需要计算电子齿轮比）；帧4表示等待轴3停止，有效避免笔架电机在执行的过程中程序向下运行。
帧3属性：
帧5：开始画八边形，给定插补速度，两轴插补是同时执行，只要一个速度就行，此处采用寄存器模式，选用的是G0寄存器，寄存器值就是速比值，设为100，可以在触摸屏上面随时修改速度。
帧6：第一条边，从原点O（0,0）→顶点A（40,0），选择联动指令-插补运动，写入顶点A的坐标位置（40,0）。
属性设置：选择插补运动，默认插补方式是直线，注意坐标形式改相对，坐标寄存器都是调用的Z寄存器，一个坐标用一个寄存器，不可重复使用，此处ID为0 ，表示调用的Z0寄存器，坐标位置只需要填写X轴坐标和Y轴坐标，写入A顶点坐标，X坐标值：40，Y坐标值：0。
帧7：第二条边，从顶点A（40,0）→顶点B（28.28,-28.28），选择联动指令-插补运动，写入顶点B的坐标位置（28.28,-28.28）。
属性设置：选择插补运动，默认插补方式是直线，注意坐标形式改相对，坐标寄存器ID为1 ，表示调用的Z1寄存器，坐标位置写入B顶点坐标，X坐标值：28.28，Y坐标值：-28.28。
帧8：第三条边，从顶点B（28.28，-28.28）→顶点C（0，-40），选择联动指令-插补运动，写入顶点C的坐标位置（0，-40）。
属性设置：选择插补运动，默认插补方式是直线，注意坐标形式改相对，坐标寄存器ID为2 ，表示调用的Z2寄存器，坐标位置写入C顶点坐标，X坐标值：0，Y坐标值：-40。
帧9：第四条边，从顶点C（0，-40）→顶点D（-28.28,-28.28），选择联动指令-插补运动，写入顶点D的坐标位置（-28.28,-28.28）。
属性设置：选择插补运动，默认插补方式是直线，注意坐标形式改相对，坐标寄存器ID为3 ，表示调用的Z3寄存器，坐标位置写入D顶点坐标，X坐标值：-28.28，Y坐标值：-28.28。
帧10：第五条边，从顶点D（-28.28,-28.28）→顶点E（-40,0），选择联动指令-插补运动，写入顶点E的坐标位置（-40,0）。
属性设置：选择插补运动，默认插补方式是直线，注意坐标形式改相对，坐标寄存器ID为4 ，表示调用的Z4寄存器，坐标位置写入E顶点坐标，X坐标值：-40，Y坐标值：0。
帧11：第六条边，从顶点E（-40,0）→顶点F（-28.28,28.28），选择联动指令-插补运动，写入顶点F的坐标位置（-28.28,28.28）。
属性设置：选择插补运动，默认插补方式是直线，注意坐标形式改相对，坐标寄存器ID为5 ，表示调用的Z5寄存器，坐标位置写入F顶点坐标，X坐标值：-28.28，Y坐标值：28.28。
帧12：第七条边，从顶点F（-28.28,28.28）→顶点G（0,40），选择联动指令-插补运动，写入顶点G的坐标位置（0,40）。
属性设置：选择插补运动，默认插补方式是直线，注意坐标形式改相对，坐标寄存器ID为6 ，表示调用的Z6寄存器，坐标位置写入G顶点坐标，X坐标值：0，Y坐标值：40。
帧13：第八条边，从顶点G（0,40）→终点H（28.28,28.28），选择联动指令-插补运动，写入终点H的坐标位置（28.28,28.28）。
属性设置：选择插补运动，默认插补方式是直线，注意坐标形式改相对，坐标寄存器ID为7 ，表示调用的Z7寄存器，坐标位置写入H顶点坐标，X坐标值：28.28，Y坐标值：28.28。
帧14：八边形的八条边绘制完成，就是单轴等待电机停止。插补电机的轴1和轴2，是同时执行动作的，所以此处加一个等待停止就可以满足要求。
帧15-帧17：轴3笔架电机上升回到起始位置，帧3给定电机速度，速比值200，帧16给定电机回升的位移值，方向设置为反向，运行方式是增量，位移值2000。
单轴运动属性设置：
