UR3、 UR5、UR10、UR16优傲机器人维修

UR系列是一种轻量型且适应性强的协作工业机器人，可凭借其高度的灵活性来应对中型应用，它能够无缝集成到各种应用之中。

UR系列灵活机器人非常适合优化轻量协作式流程，如拾取、放置和测试。

UR协作机器人本体是相对轻便简单的工业机器人，本体包含各轴关节、电机、刹车、控制电路。控制部分包含主板、安全控制板、示教器、48V电源、12V电源、电流分配器。控制柜小巧精致，故障检测与拆装要求就高了些。在我公司UR机器人备件充足，工程师维修经验丰富，可以随时快速解决UR机器人各种故障。

常见故障包括：轴关节不通电不动作、齿轮箱松动、碰撞报警、编码器错误、通讯中断丢失、无法进入系统、启动检测错误、控制I/O故障、电压异常、安全继电器故障报警、电源故障、电缆线故障等。

UR伺服驱动器故障维修案例总结：

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法：重新设定。

2、电机失速；UR伺服驱动器维修方案

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。