佛山EMERSON艾默生伺服驱动器故障代码及维修说明书

      艾默生CT伺服驱动器常见故障代码：

       A.00 绝对值数据过错：
　　不能承受绝对值数据或承受的绝对值数据反常。
　　A.02 参数损坏：
　　用户常数的“和数校验”成果反常。

　　A.04 用户常数设定过错：
　　设定的“用户常数”超越设定规模。
　　A.10 电流过大：
　　功率晶体管电流过大。
　　A.30 测出再生反常：
　　再生处理回路反常。
　　A.31 方位误差脉冲溢出：

　　方位误差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
　　A.40 测出主回路电压反常：
　　主回路反常。
　　A.51 速度过大：
　　电机的回转速度超出检测电平。

　　A.71 超高负荷：
　　大幅度超越额外转矩工作数秒-数十秒。
　　A.72 超低负荷：
　　超越额外转矩接连工作。
　　A.80 绝对值编码器过错：

　　绝对值编码器一转的脉冲数反常。
　　A.81 绝对值编码器备份过错：
　　绝对值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
　　A.82 绝对值编码器和数校验过错：
　　绝对值编码器内存的“和数校验”成果反常。
　　A.83 绝对值编码器电池组过错：
　　绝对值编码器的电池组电压反常。

　　A.84 绝对值编码器数据过错：
　　收受的绝对值数据反常。
　　A.85 绝对值编码器超速：
　　绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

   艾默生ct伺服驱动器过热过流维修说明书：
1、功率级过热
该故障被识别为 Trip 22，并且“OHt Power”将显示在艾默生驱动器的键盘上。
此故障表明艾默生驱动器检测到功率级过热。当驱动器中的热敏电阻达到***大额定温度时，故障将跳闸以保护驱动器的该部分。每个驱动器在不同位置都有多个热敏电阻，对应于为驱动器应用供电的特定电源系统或模块。每个热敏电阻都有编号，单模块驱动器（未安装并行板）和多模块艾默生驱动器（装有一个或多个电源模块的并行板）的编号做法不同。
热敏电阻位置由功率级过热故障规范中的几个子跳闸标识之一标识：
对于单模块驱动器

Power System 01 0 zz：由“zz”定义的电源板上的热敏电阻位置
电力系统 01 y zz：由“zz”定义的整流器“y”中的热敏电阻位置
对于多模块驱动器
电源系统 xx 0 01：U 相电源设备
电源系统 xx 0 02：V 相电源设备
电源系统 xx 0 03：W 相电源设备
电力系统 xx 0 04：整流器
电力系统 xx 0 05：通用电力系统
电力系统 xx 0 00：制动 IGBT
其中“xx”是指电源模块编号。
推荐措施：
检查机箱和艾默生驱动器风扇是否正常工作
强制散热器风扇以***大速度运行
检查外壳通风路径和门过滤器（确保它们未被阻塞）
增加通风