EV3-009-计数的电动栏杆

一、课程名称：计数的电动栏杆

二、课程目标

（1）制作电动栏杆模型，使用一个电机控制栏杆的升降。

（2）利用“两个传感器”，感应进出的车辆。

（3）利用变量记录剩余车位信息，并在主机屏上显示“剩余车位”。

（4）当没有车位时，电动栏杆会组织车辆进入，但不影响车辆离开。

三、课程准备：

    EV3的教具积木，需含有1个超声波传感器，1个颜色传感器，1个伺服电机。Windows系统的电脑。电源拖线板。

四、课程内容

（1）课题引入。教师播放幻灯片并与学生讨论生活中见到的电动栏杆。随后，明确本节课的课程目标：搭建一个可以显示“剩余车位”的电动栏杆，它还有两个传感器分别检测进入与离开的车辆。

（2）根据作品样图，教师带领学生分析程序写法。分为三个阶段，前两个阶段编辑电动栏杆与传感器的程序。第三阶段，增加显示“变量”于屏幕上的程序。

（3）搭建环节。学生根据步骤图，搭建作品。

（4）编程环节。先思考超声波一端为车库入口的程序写法。在思考颜色传感器一端作为车库出口的程序写法。这里我们不能用两条独立的线程写，因为这可能导致两条程序同时运行，导致电机接受到多余的转动指令，使栏杆失控。因此我们可以使用“切换”模块，利用“选择结构”将两条程序整合成一条程序。

（5）程序验证环节。学生将程序下载进入到作品中，验证程序的效果。当学生发现作品效果不理想时，教师检查其程序，为其解惑。

（6）活动结束。组织学生将教具放回原位。课程结束。

五、课程PPT截图