域控软件架构-硬件虚拟化技术

计算单元的三种构型：分离式、硬件隔离式、硬件虚拟化

1.将多个不同的芯片集成到一个计算单元里，每个芯片运行不同的OS，只是形态上集中到一起，各芯片单元依然独立的完成各自任务。如：特斯拉AP，奥迪zFAS

优点：功能边界清晰，软硬件设计简单，最大化继承以往产品的设计经验

缺点：硬件资源浪费，每个芯片都需要一个最小系统（外围电路，RAM\FLASH\PMIC等）； 硬件无法拓展，一旦资源不足只能更换SOC

2、采用了硬件虚拟化技术，资源事先分配好，提供给相应的上层OS，无法动态调配

优点：功能边界清晰，外围电路共用，成本较优

缺点：资源无法动态调配，一旦资源不足，需要很大的软件变更，重新静态划分资源；虚拟化的资源消耗面临挑战

3、采用了硬件虚拟化技术，资源动态调配，上层OS不需要关注硬件的变更

优点：资源最大化利用，软硬件解耦；便于扩展，尤其是板卡式基于PCIE的中央计算的那元

缺点：初期设计难度大，软硬件全新开发；虚拟化的资源消耗面临挑战