基于LabVIEW的多轴运动控制和机器视觉优秀方案来啦：Linux RT+Softmotion+EtherCAT+3rd Drive+Motor（支持各种插补和多轴运行控制）
1、支持LabVIEW Linux RT的主机太多了，参考我们的Linux RT链接；Softmotion工具包和EtherCAT驱动NI已经开发好了；至于伺服驱动器和电机随便选取啦，喜欢哪家就用哪家！
2、借助NI封装好的EtherCAT统一标准接口SDI，用户可以快速将任意第三方EtherCAT伺服电机接入LabVIEW体系，这样很多没做过Motion的用户也能快速玩起来。
3、目前已经加入SDI联盟的伺服厂商有：台达、博士（德国）、Copley Controls（德国）、德恩科（德国）、Jenaer（德国）、埃莫（以色列）、科尔摩根（美国）、派克（美国）、施耐德（法国）、maxon（瑞士）、三菱（日本）、松下（日本）、安川（日本）

4、多轴同步运动控制系统框图（简单明了易用）

        随着EtherCAT通信总线技术的成熟和广泛的应用，现在越来越多的自动化控制系统里面都采用了EtherCAT作为整个网络的拓扑和互联总线。

        NI也有类似的解决方案：那就是在cRIO这样的嵌入式控制器（运行Linux RT实时系统）里面安装Softmotion软件工具包和EtherCAT驱动，但是NI cRIO的硬件成本太高了。所以导致很多用户在实现自己的运动控制系统时，不得不放弃NI的方案。

        现在这个问题可以得到满意的解决了，我们可以将NI Linux RT实时系统直接安装到国产的X86控制器里面，代替NI cRIO控制器。比如可以选择研华的COME（SOM）核心板、mini PC嵌入式主板或者小型mini工控机或者淘宝上很便宜的X86控制器都行。硬件成本从800~5000之间随便选（不同配置的CPU、内存、硬盘），可以极大地降低整个运动控制系统的硬件成本。

        另外，电机和驱动器可以选择的厂商也很丰富，目前主流的电机厂商基本上都提供了支持NI Softmotion工具包的EtherCAT驱动，用户不需要自己写驱动，直接使用LabVIEW编写EtherCAT运动控制程序即可，这个我们在后面的第3部分会给大家介绍。

5、需要安装的软件和工具包（丰富的生态支持）

        1、LabVIEW软件

        2、NI Softmotion工具包

        3、NI Linux RT下的EtherCAT驱动包（默认支持科尔摩根厂家的EtherCAT驱动器）

        4、SoftMotion Drive Interface Plug-In for Delta ASDA-A2-E（支持Delta台达厂家的EtherCAT驱动器和电机）

        5、SoftMotion Drive Interface Plug-In for IndraDrive（支持Bosch厂家的EtherCAT驱动器和电机）

        6、SoftMotion Drive Interface Plug-In for maxon MAXPOS（支持Maxon厂家的EtherCAT驱动器和电机）

        7、SoftMotion Drive Interface Plug-In for Mitsubishi Electric MR-J4-TM-ECT（支持三菱厂家的EtherCAT驱动器和电机）

        8、SoftMotion Drive Interface Plug-In for Parker P Series（支持帕克厂家的EtherCAT驱动器和电机）

6、支持的知名运动控制器厂家

7、结论（推荐）

        综合来看，如果需要控制多个轴多个电机实现高精度快速的电机同步运动控制，那么选择这里我们推荐的方案（国产化X86 CPU安装Linux RT+Softmotion+EtherCAT）还是比较好的；如果用户对电机的协调运动和同步精度要求不高或者电机数据很少，那直接用传统的PLC都行；如果用户做的系统里面除了运动控制外，还有其他的诸如视觉、测量、检测、闭环控制、IO触发等，还可以将我们的LabVIEW My FPGA模块添加到这套系统里面，构建一个真正意义上的国产化cRIO开源解决方案！