嵌入式软件开发的基础知识（3）位移操作-巧妙的计数
在嵌入式开发中，总会遇到IO口电平需要滤波。常见的方法就是连续出现N个高/低电平，才认为数据有效。
一般来说，常见的操作就是用一个变量来计数累加。连续出现到判定阈值就输出信号。如下面代码所示，当电平变化（0变1或者1变0），且稳定45个周期才能够输出。
位移计数：
位移计数是将uint类型数据看作bit序列。每一次循环，数据都会整体的左移一位（高位抛弃）低位进来一个数据（就是传进来的IO电平数据）所以判定方式就是低位是否全1/0。比如阈值为5，那么只要最低的五个bit全都是1，就可以说明连续进来五个电平都是1，就可以输出1。低电平也是同理，检测最低的5个 bit是否全是0。（就是阈值在1-32的情况）
以上就是计数的两种方法。高低电平变化都需要稳定一定的时间（累计一定的次数）才会被判定生效。如果只是电平或者按键消抖的话，一般常用的方法就可以了。如果是某些信号需要一个较长时间的脉冲才能够触发。那么可以尝试使用一下位移计数法。（保证让人看得很迷惑哈哈哈）。
小知识：static关键字。上面定义的局部变量都使用了static关键字，因为：①这些变量只在本函数使用。②而且这个变量每一个循环都会用到。所以变量只需要申请一次，就可以一直使用它。如果不加这个static，这些变量每次循环都会重新声明定义这么一个变量（值会变成0）。那么这计数器是不是得声明全局变量才能起到作用呢？全局变量满天飘可不是什么好习惯。
