大寰代理商—AG-95夹爪概况、力矩参数及产品清单

AG-95夹爪概况:
    AG 系列为关节型自适应电爪，数字代表夹爪的最大行程。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，底部与标准法兰适配，并配有一个 8 芯的通讯接口，用于连接到机器人末端或其他设备。
 

    夹爪可与市面上主流的机器人和工业控制器 PLC 与工控机相连，内置驱动，在使用时只需接线就能控制夹爪。可在以下场景使用但不限于：

1. 机床上下料；
2. 工件抓取与搬运；
3. 包装抓取；
4. 实验室移液；
5. 新零售行业；
6. 教学科研
 
    在实际夹持中，夹持位置和夹爪本身能够承受的最大力矩也需要考虑。
    建立如下直角坐标系，X 轴、Y 轴、Z 轴对应方向如下图所示。以垂直于夹持平面的力作为 Fz；x 轴方向力矩为 Mx；y 轴方向力矩为 My；z 轴方向力矩为 Mz。

AG-95 力矩参数:

AG-95产品清单:

    打开包装后，请仔细核对产品清单：

    注：特殊定制产品内容会有所不同。 
 
AG-95夹爪标准航插线为 M8 的航插头。共引出 8 根线,可以通过标准 5M 的延长线进行延长，具体如下图所示：

 
AG-95 电动夹爪硬件参数:

原文链接：http://www.hinyeung.com/profession/1794.html