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汇川伺服电机维修编码器故障

2023-08-21 17:23 作者:伺服驱动器黄工  | 我要投稿

             汇川伺服电机及故障现象如下:
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。


二、伺服电机轴承过热的原因有哪些
电机本身:
1)轴承内外圈配合太紧。
2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3)轴承选用不当。
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
5)轴电流。
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2)皮带轮拉动过紧。
3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。


三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢
伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复


1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;
2、是无任何火花.无需修理;
3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。


1.伺服电机过热:在所有伺服电机故障中,过热是常见的故障之一。它可能是由机器上的过电流引起的。您或您的维护工程师应查看机械绑定、任何制动问题或检查是否有任何过载迹象。这些是您可能的机械问题。
如果不是机械问题,请检查电机轴并旋转它以检查是否有任何轴承故障。您还可以检查绕组是否存在任何问题,例如污染或任何短路迹象。
为防止以后伺服电机过热,您可以:
• 更好地调节热量
• 正确使用风扇并打开通风柜
• 更换旧的、磨损的组件
• 偶尔关闭伺服电机以进行冷却
如果出现问题并且您无法找到/修复伺服电机问题,请与我们联系。我们可以进行维修、测试、标准维修和紧急维修。


2.轴承故障:如果您的汇川伺服电机稍旧并且没有像应有的那样经常维护,则问题可能出在轴承上。这对于磨损、较旧或未润滑的轴承很常见。如果是轴承问题,伺服电机可能会发出声音/呜呜声。您可以更改伺服电机的设置和参数,这可能会解决问题。但是,如果这不起作用并且轴承问题已经过去了,您可能需要更换它。宜早不宜迟,因为有故障的轴承可能会导致电机完全故障。然后您将需要一个全新的伺服电机。联系我们免费收集、检查和报价。
3.设置问题或参数丢失:您的伺服电机可能因设置问题或参数丢失而出现定位错误。要进行检查,您可以执行电机和连接的驱动器的常规设置程序。如果没有出现任何问题,则电机可能存在需要维修的反馈问题。
联系我们,我们可以为您做这件事。
4.绕线问题:无论是由于过热、电气短路、污染还是其他原因,它们都可能导致/由绕组问题引起。如果是这种情况,您可能需要重绕伺服电机。

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