Ubuntu的PCL之旅

0.Ubuntu双系统 （见：https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&;vd_source=f2be8687b8b882ac9d9f1a2a72ba1166） 注意：硬盘格式工具不要用win32,用rufus，根目录尽量大

1.赶紧设置超级用户，如果用“sudo nautilus”修改了计算机访问权限，导致sudo致命错误，因为没有超级root，su root进不去，导致整个系统重装

2.安装clash（见：https://www.saiita.com.cn/3514.html）（或见：https://www.exyb.cn/news/show-78777.html） ，可能会缺少mmdb，（mmdb下载地址https://zhuanlan.zhihu.com/p/472152669） 下载之后将其移动到clash文件夹，（ctrl+H 显示隐藏文件夹）

3.官网下PCL，（安装见：https://www.bilibili.com/list/504859351? sid=536852&desc=1&oid=753555156&bvid=BV14k4y1z7eV），注意：他事先装好了PCL的依赖库，所以直接“CMake ..”了，

    3.1 依赖库自动安装（https://blog.csdn.net/weixin_46496444/article/details/128444877）直接少走一百年弯路

        3.1.1 如果用了“sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl”导致提示“E: 仓库 “https://ppa.launchpadcontent.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件”  ，解决方法：（文件名可能不同，路径在“/etc/apt/sources.list.d”，自行对应）

4. 如果非要手动安装依赖库，（https://www.xjx100.cn/news/286917.html?action=onClick）

    有四个必须安装的依赖库：Eigen、FLANN、Boost、VTK 和可选的：Qhull、OpenNI、    CUDA。https://www.cxybb.com/article/ENDLESS_ZK/112339864

        2.安装CMake（先去官网下）（https://blog.csdn.net/yao_hou/article/details/122203808）

    2.1. 更新一下g++

    sudo apt-get install g++

    先检查是否有cmake

    which cmake

        如果显示了路径，说明含有cmake，设法卸载掉，可以使用sudo apt-get remove cmake卸载。

    3.安装Eigen3（http://www.manongjc.com/detail/28-bxhgsdlecleqree.html）

    3.安装BOOST (安装地址https://sourceforge.net/projects/boost/)

    3.安装FLANN(安装地址https://github.com/flann-lib/flann)

    4.安装VTK 和QT(不是必须的) (https://blog.csdn.net/weixin_40907135/article/details/126401251)