02稻草人

一、课程名称：稻草人

适合年龄：一年级及以上；六岁及以上

二、知识点

（1）曲柄摇杆机构

（2）小齿轮带动大齿轮的作用

（3）等待模块，条件语句积木

三、课程准备：一个电机，一个集线器，编程软件，运动传感器（红外避障传感器）

四、课程内容

（1）作为初期课程，这节课的编程重点，在于让儿童理解【等待模块】可以添加【条件语句】。拖动橙色【传感器模块】拼接在【等待】下方，通过点击【传感器模块】可以调整它的条件模式。

（2）【运动传感器】有3种条件模式和1种变量模式。但在我们把运动传感器防止于【电机转速】下方是，任意传感器模式都能生效为变量从而让电机发生转速的改变。【运动传感器】的3种条件语句分别是：

a.（前方障碍物）距离发生任意变化时

b.（前方）距离缩进时

c.（前方）距离拉远时

（3）教师展示作品，分析曲柄摇杆结构的运动效果，组成结构分为：机架，曲柄，摇杆，连杆。

（4）教师讲解编程，儿童可以跟随老师，先将集线器通过蓝牙连接上软件，从监视器中查看运动传感器的数值。通过做不同实验，了解【运动传感器】的测距作用，和它实质上是一个红外传感器。

（5）讲解【等待模块】，属于“”流程控制”类型的程序，可以控制程序的运行。当有鸟接近农田时，稻草人会晃动起来，把鸟儿吓跑。

（6）搭建与编程

五、课程结束