pyserial串口读取esp32-cam摄像头

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esp32-cam的引脚连接表：

直接上代码：

1、esp32-cam（arduino下位机代码）

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#include "esp_camera.h"

void setup() {
Serial.begin(115200);//传口速率
Serial.println();//仅输出一个回车和换行符

camera_config_t config1;
//config1.ledc_channel = 4;
config1.pin_d0 = 5;
config1.pin_d1 = 18;
config1.pin_d2 = 19;
config1.pin_d3 = 21;
config1.pin_d4 = 36;
config1.pin_d5 = 39;
config1.pin_d6 = 34;
config1.pin_d7 = 35;
config1.pin_xclk = 0;
config1.pin_pclk = 22;
config1.pin_vsync = 25;
config1.pin_href = 23;
config1.pin_sscb_sda = 26;
config1.pin_sscb_scl = 27;
config1.pin_pwdn = 32;
config1.pin_reset = 15;
config1.xclk_freq_hz = 20000000;
config1.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
 
// if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
//                      for larger pre-allocated frame buffer.
if(psramFound()){
  config1.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
  config1.jpeg_quality = 10;
  config1.fb_count = 2;
} else {
  config1.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
  config1.jpeg_quality = 12;
  config1.fb_count = 1;
}


// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config1);//摄像头初始化
if (err != ESP_OK) {//摄像头初始化失败，则打印消息并终止程序
  Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
  return;
}

   Serial.printf("camera is runing\n");

sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();//获取调整图像接口
s->set_framesize(s, FRAMESIZE_VGA);//更改帧尺寸
//s->set_quality(s, 10);//设置品质10


//acquire a frame获取图像，查看是否改变
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();

if (!fb)
{
    Serial.print( "Camera capture failed");
}
else
{
    Serial.printf("width:%d, height:%d, format:%d, len:%d\r\n", fb->width, fb->height, fb->format, fb->len);//输出width:640, height:480, format:3, len:30805；尺寸小了，但len怎么更长了？
    delay(500);
    Serial.write(fb->buf, fb->len);//输出图像数据
}
}
void loop() {
}

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2、上位机python代码：

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#串口图片通讯
#usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial #python自带串行通讯模块
import matplotlib.pyplot as plt # plt 用于显示图片
import numpy as np
import CV2 #opencv
from time import sleep

ser = serial.Serial('com3', 115200, timeout=0.1) #设置串口名称，波特率，超时时间
 
 
def recv(serial):
        while True:
                data = serial.read(1024)#设置1024缓冲区
                if data == '':
                        continue
                else:
                        break
                sleep(0.02)
        return data

img = b'' #字节连接，定义全局字节变量以备使用
recev = 0 #接收标志位
while True:
        data = recv(ser)
#         print(len(data))#图片数据按1024分段接收
#         print(type(data))#output:<class 'bytes'>
        if data:
            try:
                print(data.decode())
            except:
                if (b'\xff\xd8' in data) or (recev):#jpg图片开始字节为b'\xff\xd8'，若存在则开始接受数据，接下来用标志位保持接收
                    recev = 1 #接收标志位置1
                    img += data #图片接收后分段连接
                    print('开始接收图片:',len(img))#图片数据按1024分段接收
                    #sleep(0.02)#不加延时下面的判断会出错
                    if b'\xff\xd9' in data: #jpg图片开始字节为b'\xff\xd9，若存在则停止接受数据
                        print('接收图片完成：',len(img))#图片数据按1024分段接收
                        nparr = np.frombuffer(img, np.uint8)#图片字节数据转换np.uint8
                        img_np = CV2.imdecode(nparr, CV2.IMREAD_COLOR) #利用opencv转换成图片格式
                        print(np.shape(img_np))
                        plt.imshow(img_np[:,:,::-1]) # 显示图片,opencv的bgr转换用[:,:,::-1]操作即可
                        #plt.axis('off') # 不显示坐标轴
                        plt.show()
                        img = b'' #完成图片显示，清空图片缓冲区内存
                        recev = 0 #接收标志位置0

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3、使用方法：

烧写esp32-cam代码完成后，运行上位机python代码，按esp32-cam板上的重启重启键即可看到输出。