上世纪80年代，西班牙仍保有150多辆M41轻型坦克，由于车况良好，因此政府希望将其重新利用起来，并交由英德拉公司负责完成。

1983年，经深度改进后的M41轻型坦克以“反坦克导弹歼击车”的身份出现在西班牙航展上，即M41E-TUA。

在火力配置上，M41E-TUA安装了一台M901-ITV同款的“陶氏”反坦克导弹伸缩式发射架，可发射BGM-71反坦克导弹，最大破甲深度可达600mm。

（主炮最大俯仰角为-30°～+34°）

辅助武器仅为一挺7.62mm的轻机枪或一挺12.7mm的重机枪，安置于车体前部，试验样车并未配备。

在装甲防护上，M41E-TUA基于原版车体，正面采用大倾角设计，首上部位安装了附加装甲板，最大厚度可达45mm。炮塔则是铝合金焊接而成，最大厚度仅为10mm。

在动力系统上，M41E-TUA采用了一门8V71T型柴油机（450匹马力），搭配CD-500-3变速箱，平地极速可达80km/h，越野性能良好。

在电子设备上，M41E-TUA采用了光电式火控系统，安装有激光测距仪、横风传感器、图像增强器、弹道计算机和热成像仪。该车并未配备主炮双向稳定器，不具备行进间射击能力。

此外，该车还配备了8具烟幕弹抛射器。

命运

M41E-TUA反坦克导弹歼击车的综合性能平平无奇，因此并未引起客户的兴趣，仅有西班牙陆军表示愿意采购几十辆。