通讯编程007——NodeJS OPC UA Server开发简单教程

本文介绍如何在NodeJS环境下开发OPC UA Server，通过本文可以对OPC UA的基本概念有所了解，掌握OPC UA的本质。相关软件请登录网信智汇(http://wangxinzhihui.com)。

1. 创建简单OPC UA Server

1）首先需要安装nodejs，要求版本至少是12。
2）创建项目目录，在cmd下进入项目目录下，执行如下指令：

3）创建index.js，输入以下代码：

2. 运行&调试

1）在cmd下进入项目目录，执行：node index。

2）运行UaExpert

a）添加服务器，输入URL： opc.tcp://:4380/UADEMO，点击OK，展开这个URL，会看到如下的endpoint。

b）选择1个EndPoint，创建连接。

3.添加数据

1）获取地址空间

2）添加对象

• value只设置get方法，该变量为只读。

• 未指定NodeId，服务器会自动分配1个Id。

3）添加1个只读变量

• value只设置get方法，该变量为只读。

• 未指定NodeId，服务器会自动分配1个Id。

4）添加1个可读写变量

• value设置了get、set方法，该变量可读写。

• nodeid命名规则如下：

NodeId 有一个字符串表示法，它定义为 OPC UA XML 模式的一部分，它表示完全限定的 NodeId。字符串的格式是：

ns=<命名空间索引>;<标识符类型>=<标识符>

命名空间索引：格式为以 10 为底的数字。如果索引为0，那么整个“ns=0;” 子句被省略。

标识符类型：指定标识符类型的标志。该标志具有以下值：

• i: Numeric(Uinteger)

• s: String

• g: Guid

• b: Opaque(ByteString)

4. 最终运行结果

运行结果如下。双击var2的数值可修改数值。

以上为NodeJS环境下开发OPC UA Server简单教程，通过扩展可开发更多功能。更多通讯资源请登录网信智汇(http://wangxinzhihui.com)。