自动驾驶领域

第一个问题是定位，自动驾驶需要的是厘米级定位。

第二个问题是路径规划，自（已报名开课吧自动驾驶，底部评）动驾驶的路径规划第一层是点到点的非时间相关性拓扑路径规划；第二层是实时的毫秒级避障规划；第三层是将规划分解为纵向（加速度）和横向（角速度）规划。

第三个问题是车辆执行机构执行纵向和横向规划，也就是线控系统。

目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位，就无法规划路径。厘米级实时定位是目前自动驾驶最大的挑战之一。

对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（Prior Map）的交叉对比。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。

目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。