打造人们可以信赖的自动驾驶汽车

在过去的一年中，我们看到了自动机械人和自动驾驶汽车的使用增加。Waymo，Cruise和百度等公司在行业先驱方面都取得了长足的进步。特别是在中国，2020年的头条新闻定期发布主要的自动驾驶汽车公告，例如在北京，长沙和沧州等城市公开推出百度Apollo机器人服务。

但是，尽管机器人轴心的知名度不断提高，公众对自动驾驶汽车技术的了解越来越广泛，但许多人仍对自动驾驶汽车的安全性犹豫不决。根据自动车辆教育合作伙伴（PAVE）进行的一项民意测验，近四分之三的美国人说自动驾驶技术“还没准备好迎接黄金时段” 。近一半（48％）的人说，他们永远不会坐上无人驾驶的出租车或乘车共享车辆。

在人类乘客和自动驾驶汽车之间建立信任是公众使用自动驾驶汽车的基础。当前缺乏信任可能源于备受争议的争议以及涉及乘客和自动驾驶汽车的事故。特斯拉的FSD（全自动驾驶）车辆引起了人们的关注，因为其技术的发布没有适当的以安全为重点的通信，同时要求驾驶员不断监控道路。优步的自动驾驶汽车在一次试驾以致命伤致死后因未能识别出行人而引发争议。自动驾驶汽车的风险和不信任使安全成为公司及其乘客的头等大事。

作为中国领先的自动驾驶汽车生产商，百度在建立自动驾驶汽车技术的公众信任方面取得了重大进展。它的成功部分归功于不断发展的行业领先的安全功能，例如最先进的人工智能（AI）系统和支持5G的远程操作。但同样重要的是，它刻意专注于开发这些领先的安全功能，并交流这些技术和最佳实践（例如信息安全和安全评估）的方式，从而通过最大限度地减少危害和事故来确保安全出行。

那么，这些技术在提高自动驾驶汽车的安全性方面起什么作用？百度如何围绕这些功能进行交流以平息消费者的担忧？从百度的旅程中，其他公司可以学到什么，以更好地发展对自动驾驶汽车的广泛公众信任？

向Apollo Go乘客显示的屏幕可以直观地看到车辆如何看待周围环境。

可靠的AI系统

拥有近500辆自动驾驶汽车的百度阿波罗车队以其可靠性和往绩而著称。自动驾驶汽车在零事故的情况下行驶了700万公里（435万英里），安全运送了21万多名乘客。2019年，百度的自动驾驶汽车在加利福尼亚州行驶了108,300英里，只有六次脱离接触，没有发生事故或伤害。同样，百度的52辆自动驾驶汽车在2019年在北京行驶了近468,513英里而未发生任何事故。

仿真测试和精心设计的验证机制是制造安全自动驾驶汽车的关键。一份2018年的报告显示，自动驾驶汽车的可靠性计算将需要88亿英里的路程-每年365天，每天24小时，每小时平均25英里的速度，测试100辆车的车队。

仿真使对自动驾驶汽车的大规模测试切实可行。如今，百度Apollo系统的每次迭代都在一个虚拟环境中进行了数百万英里的测试，该虚拟环境现在可以容纳超过一千万个模拟方案。百度研究人员还介绍了一种通过模拟交通流量来增强真实图片的方法，以创建逼真的模拟场景。

在公共道路上进行测试之前，系统会进行一系列层次验证，从完全虚拟的环境到混合现实再到封闭区域。自动驾驶汽车的每个模块，包括模型，软件，传感器和车辆，都将得到全面检查。

无人驾驶备份：支持5G的远程操作

百度Apollo集成的AI系统允许其车辆独立驾驶，而无需车内安全驾驶员。为了确保在极端道路条件下的公共安全，百度将支持5G的远程操作集成到其车辆中。

5G远程驾驶服务由5G网络，智能交通系统和车辆到所有技术提供支持，可在紧急情况下为远程操作员提供即时帮助。运营商旨在在使用非自动驾驶模式时确保乘客和行人的安全。

所有远程人类操作员都完成了1000多个小时的基于云的驾驶培训，没有发生任何事故，并且在采用非自动驾驶模式时，可以确保乘客和行人的安全。由于自动驾驶汽车驾驶员可以应对大多数路况，因此很少有人干预。目前，阿波罗在长沙和北京的自动驾驶汽车具有支持5G的远程操作功能，可以使他们在没有安全驾驶员的情况下在公共道路上进行测试。

不管集成AI系统的功效如何，诸如百度的5G远程驾驶服务之类的系统都可以确保始终有人干预。

百度联合创始人兼首席执行官李彦宏（中心）在2020年百度世界上介绍5G远程驾驶服务。

信息安全

为了进一步发展出行安全性，并将其作为发展自动驾驶生态系统的长期愿景，百度成立了汽车网络安全实验室，成为唯一一家这样做的中国公司。

该实验室研究了车载网络安全技术，趋势以及针对车载系统，车对车通信，控制器局域网和传感器的解决方案。它探索了数据保护，车载信息娱乐，参考软件和硬件设计中的最佳安全性实践，以及针对误导自动驾驶系统的虚假信号的对策。

了解漏洞和潜在的网络攻击是整个行业的关注点。在2019年，百度与汽车行业领导者携手合作，发布了157页的白皮书，概述了如何制造，测试和操作安全的自动驾驶汽车。通过其CTF挑战赛，百度鼓励开发人员和白帽黑客为自动驾驶系统设计保护机制。

百度首个自动驾驶CTF挑战赛的界面视图。

实验室，广泛的信息共享和强大的行业合作是维持公众对自动驾驶汽车的信任的关键组成部分。研究人员展示了遥控吉普切诺基（以及技术上最先进的车辆），控制转向，刹车和雨刷等功能的能力，这证明没有系统能够完全抵御网络攻击。

百度对整个行业的安全研究与协作的重视不仅提高了这些自治系统的安全性，而且还表明，当不可避免地暴露出漏洞时，公共安全和安全是其首要任务。

操作安全评估

百度通过定期，深入的安全评估，不断向公众保证其自动驾驶汽车系统有效运行的最后方法。百度阿波罗拥有专职的“安全保证团队”，旨在防止机器人事故的发生。该团队负责执行操作区域安全评估，操作平台管理，安全驾驶员培训和安全保证机制的各个方面。团队成员评估自动驾驶汽车的外部环境，包括如何设置道路网络以及如何设置和扩展站点。

像任何具有固有安全风险的设备一样，故障也会发生，并且安全系统始终可以得到改善。通过不断审查和修订其在自动驾驶汽车部署中实施的安全措施，百度可以在问题导致事故发生之前及时发现问题，同时向公众保证其正在认真考虑其安全问题。

建立信任，向前迈进

在公共和自动驾驶汽车之间建立信任是其被广泛采用的基础。作为行业先锋，百度将大部分创新重点放在开发和演示可将风险最小化的技术和最佳实践上。通过这些举措，百度在中国建立了强大的公众信任基础，其他公司可以在此基础上继续前进。

关键在于技术创新仅是成功的一半。可靠的安全功能（如AI系统，远程操作选件和强大的信息安全性）至关重要。但是，交流这些创新不仅可以提高安全性，而且与我们手动驾驶所承担的日常风险相比，也许更为重要。这是改变公众对自动驾驶汽车的看法和信任的模型。