斯坦福UE4C++课程P39-P41基础AI与行为树

首先介绍AI基本概念：行为树、黑板、EQS

行为树是UE中AI做出选择的依据，其他AI系统还有utility AI和gope。

对于虚幻AI系统：

• Navigation Mesh：Provides data on where AI is allowed to move (Path Finding)

• Behavior Tree：'Brains' of AI. Tree executing from top-to-bottom and left-to-right

• Selector，Sequence

• Task，Service，Decorator

• Blackboard：‘Memory’ of AI. Data storage，no logic

• Environment Query System：Spatial queries for finding objects/locations based on 'tests'

• PawnSensing & AIPerception：'Senses' to see or hear others

• Debugging Tools

• Gameplay Debugger (in-game：撇号键)

• Visual Logger (Window > Developer Tools > Visual Logger)

行为树节点：

• Selector：从左至右选择一个子节点执行（先检查装饰器Decorator看是否能够执行）

• Sequence：从左至右执行一系列子节点（cancel sequence on any ‘failure’）

• Task，Service，Decorator：Task是AI动作（比如attack、move to...），Service重复执行背景任务（background tasks），Decorator装饰器可以用来检查条件、流程控制（返回true/false）

  
  

接下来我们新建一个character类和AIController类，放在public/AI文件夹下。

AIController类类似于AI的大脑，我们将添加行为树到AIController类中

在AIController中添加行为树组件

在BeginPlay函数中：

运行行为树之后，我们获取到当前游戏编号为0的Pawn角色，把黑板的名为MoveToLocation的键赋值为Pawn的位置。

tip：有的函数第一个参数是const UObject* WorldContextObject，因为这是在静态类中的函数，没有上下文，需要传进去一个指定它在哪里被调用的对象，一般用this就行。

接下来在UE编辑器创建好AI角色蓝图、行为树、黑板、继承自新建C++AIController的AI控制器蓝图。

现在运行游戏，AI会移动到玩家出生点位置。

下面在黑板新建一个Object，父类选为Actor，命名TargetActor。行为树的MoveTo节点换为TargetActor。由于MoveTo节点每帧调用， 所以AI将一致追寻玩家，直到追到为止。我们在C++的BeginPlay函数中添加

将TargetActor键绑定为玩家。

现在编译运行游戏，AI追寻玩家直到追到为止。

当MoveTo节点执行完毕后，将执行Wait5秒，然后返回行为树的Root，重新执行MoveTo。

tip：可以使用回车键左边的撇号键在游戏运行时开启Debug界面

现在我们想让AI只有距离玩家有限范围时才追寻玩家

我们使用BTService继承的C++类SBTService_CheckAttackRange。

使用父类的TickNode函数。现在直接编译，会报无法解析符号的错，解决办法是到项目构建文件ActionRogueLike.Build.cs里添加‘GameplayTasks’模块。另外，在.uproject文件我们看到‘AIModule’模块已经被加入到项目，但为了保险起见，我们把该模块也加入到.cs文件里。

现在编译通过。

.h文件，新建了一个黑板键选择器和TickNode函数

.cpp文件，检查目标actor是否在AI的2000距离范围内，来决定是否要追寻玩家

现在编译，回到黑板新建WithinAttackRange布尔变量，保存，在行为树MoveToSequence节点右键选择Add Service，选择CheckAttackRange。

给Move To Player节点添加装饰器，类型选择Blackboard，键选择WithinAttackRange。

根据我们的需求，调整节点如下：

现在只要玩家在范围内，就会一直移动到玩家位置（不会向右执行了），否则等待5秒后返回根节点root继续判断。

我们点击装饰器，把observer aborts选为self，表示当条件改为true时，将中止装饰器所在节点及所有子节点的执行，返回false，selector执行wait，当玩家再次不在范围时，条件变为true，selector继续执行move to player。

所以现在的效果是，AI移动到离玩家2000距离就会停止。

现在，只根据距离来判断让AI过于强大，因为如果AI和玩家隔了一堵墙，在根本看不见玩家的情况下仍可以追寻玩家，所以我们给AI添加视线追踪。

现在，如果AI看不到玩家，就算在范围内，仍会追寻玩家直到有视线为止。