单回路控制系统

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第四章单回路控制系统

(2)plc控制柜（变频柜）不能用工艺程的质量参数作为被控变量时，应选择与产品质量参数有单值对应关系的间接参数作为被控变量。

(3)软起动柜（低压配动柜）所选的间接指标参数必须具有足够大的变化灵敏度，以便反映产品质量的变化。(4)被控变量的选择必须考虑到工艺过程的合理性、经济性以及国内仪表生产的现状。

plc控制柜（变频柜）操纵变量的选择

在被控变量确定以后，还需要选择一个合适的操纵变量，以便被控变量在外界干扰作用下发生变化时，能够通过对操纵变量的调整，使得被控变量迅速地返回到原先的给定值上，以保持产品质量的不变。

操纵变量一般选择系统中可以调整的物料量或能量参数，本质上是确定系统的被控对象。而在石油、化工生产过程中遇到最多的操纵变量则是物料流或能量流，即流量参数

选择操纵变量的一般原则是:

(1)所选的操纵变量必须是可控的。

(2)软起动柜（低压配动柜）较最好大于扰动通道的放大倍数。

(3)所选的操纵变量应使扰动通道时间常数愈大愈好，而控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小。

(4)所选的操纵变量其通道纯滞后应愈小愈好。

(5)plc控制柜（变频柜）所选的操纵变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。

(6)在选择操纵变量时还需考虑到工艺的合理性。一般来说，生产负荷直接关系到产品的产量，不宜经常变动，在不是十分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为操纵变量。

三、控制阀的特性

控制阀接收控制器来的信号，是控制系统的重要组成部分。在大多数应用中，控制阀是典型控制回路中的最终执行机构。在选择控制阀之前，要对控制过程进行仔细的分析，收集足够的数据，了解系统对控制阀的要求，包括操作性能、可靠性、安全性等方面。一般来说要根据以下几条原则来进行控制阀的选择。

(1)软起动柜（低压配动柜）过程的需要，如通过阀的人口压力和差压、最大最小流量、流体温度等。

(2)阀口径大小的选择，口径过大或过小都对生产过程不利。一般最大流量下，阀门开度在75%比较合适。通常阀门开度不低于 10%或高于90%，以避免尺寸过大或过小。流量系数(C)的计算是控制阀口径选择的主要理论依据，对于液体、气体和蒸汽等一般流体的C值计算公式，推荐使用国际电工委员会(IEC)公布的方法。

1)计算公式需要满足以下条件。

①流体必须是牛顿型不可压缩流体(液体)和可压缩流体(气体、蒸汽)，不适用于非牛顿型不可压缩流体及其与其他流体混合的流体。

②确定参与运算的参数采用的单位制，因为公式中的常数与采用的单位制有关。推荐采用国际单位制(即 SI 制)，压力单位为 kPa。