同时期国家中，汉军是高度发达的

为啥能一汉敌五胡，靠的就是科技碾压，大规模铁甲，制式弩，碾压同期大规模炼铁都做不到的匈奴。。。后来宋朝为啥做不到？因为面对辽金这种唐末五代十国军阀后继，这种放在世界上也是超一流军事强国的对手，已经没有科技代差了，你有步人甲，我有铁浮屠，而且我还有战马优势

回复 @喝酒吹牛逼 :因为气候湿润，吐蕃崛起，人家是越湿润越能打。草原帝国也是如此，气候湿润国家力量也就更加强大，也就更能打。气候寒冷草原民族作战的意志虽然高，因为气候寒冷，草原产出下降，马不肥，人不壮，作战意志再高也打不赢（典型案例就是东汉气候变冷，游牧民族只能南下依靠汉朝才能活下去，使得汉朝可以随意更换匈奴单于）。宋朝以及后来的明朝末年之所以打不赢，都在于军制败坏，明军投降后金后得益于后金军事体系的科学爆发出强大的战斗力，而在明朝由于被制度的不合理挚肘，只能守城而无法与清军野战，宋军的制度则问题更多，前期统一战争时期的宋军因为后勤问题，指挥体系问题导致雍熙北伐大败，后来后勤问题一直都没有解决过。汉武帝时期对匈作战，前期由于霍去病卫青的能力和战争发生地离汉朝边境不远，所以连战连捷，后期进入漠北后，汉军基本上都是先胜而后败，主要原因就是后勤保障出了问题

实际上，对比周边国家甚至是中世纪的欧洲，中国军队的披甲率非常高，中世纪的欧洲并非都有全身板甲，而且实际上除了贵族骑士外，大部分士兵连皮甲都不一定有，而国内至少从先秦时期就有较高的披甲率，而且有制式武器和装备，（欧洲除了马略改革后的罗马外）大部分国家早期都是自备武器装备的