三菱Q系列FBD程序跟我学之手动和自动程序示例

程序实现的功能：

四个电机控制

控制模式有手动，自动，自动模式下又分为单步，单周期，连续三种模式。

在自动模式下，旋钮打到连续挡位时，第一台电机转3100ms后，电机二启动运行电机一停止3200ms后电机三启动，电机运行3300ms后电机四启动电机三停止经过3400ms后电机1启动电机四停止重复上述动作。

在自动模式下，旋钮打到单周期模式挡位时，第一台电机转3100ms后，电机二启动电机1停止运行3200ms后电机三启动电机二停止，电机运行3300ms后电机四启动电机3停止经过3400ms后如果按下启动按钮那么电机1启动电机四停止重复上述动作。

在自动模式下，旋钮打到单步模式挡位时，第一台电机转3100ms后，如果按下启动按钮电机二启动运行3200ms等待如果按下启动按钮电机三启动，电机运行3300ms等待，如果按下启动按钮电机四启动，经过3400ms等待，如果按下启动按钮那么电机1启动重复上述动作。

在自动模式下按下停止按钮，所有电机停止，所有定时器复位，按下启动电机从头开始启动。

程序源代码在下面的网盘中：

链接：https://pan.baidu.com/s/1RR4MrAV94A_VqHF2AqIA4w?pwd=2233 

提取码：2233

编程软件版本如下图：

程序结构如下图

主程序内容如下：

三个子程序中的程序如下：

======================公用程序=================

===================手动程序==================

=====================自动程序=======================