无名创新售后群问题节选：蜂鸣器接预留I0控制时，蜂鸣器响的时候为啥电机也会滴滴响
2021-08-18 22:46 作者:无名创新开源无人机EDU | 我要投稿
TIVA LaunchPad飞控扩展版预留的IO1——PD0、IO2——PD1之所以不能用
原因是因为Launchpad官方的原理图中
把PD0/PD6、PD1/PB7之间通过0欧姆电阻连在一起了，暂时不明白官方为什么要这么设计，
由于飞控资源分配中PB6、PB7作为PWM使用了，所以当使用PD0、PD1作为其它资源时，外接蜂鸣器、RGB灯等，PD0、PD1电平状态会影响PB6、PB7的PWM输出功能
对于官方LaunchPad的此bug设计，当需要单独用PD0、PD1时，可以自行去掉TIVA评估版上的R9、R10电阻就可以
