【VRChat李哥】SlimeVR0.9.0软件骨架改进展示视频
[SlimeVR]各芯片文案信息介绍
目前主流SlimeVR追踪器芯片如下:
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MPU-6500芯片 MPU-6500+5883L芯片[磁力计版本] MPU-9250芯片 BMI160芯片 ICM-20948芯片 BNO085芯片
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以下是各芯片优点缺点介绍:
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MPU-6500芯片 精度极差 用着用着就偏移方向 只能简简单单用5-10分钟校准一次 时候全身摆赖玩家使用！
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MPU-6500+5883L芯片[磁力计版本] 精度和MPU-9250芯片级别差不多 精度一般 首次开机需要画8字校准磁力计 用到20-30分钟 会出现追踪器偏移5度角度 一般站起来转几圈就能转回来正常 或者重置校准回来就行了 但是官方固件版本低 不能用脚滑矫正功能防止漂移现象！当然目前没有芯片算法bug 可以使用软件 滤波预测功能 进行补帧追踪。
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MPU-9250芯片 是SlimeVR中综合性能最稳定的芯片 固件版本官方稳定更新到最新 没有如何算法bug 首次开机需要画8字校准磁力计 用到30-60分钟 会出现追踪器偏移5度角度 一般站起来转几圈就能转回来正常 或者重置校准回来就行了 可以使用软件 脚滑矫正和滤波预测功能 进行补帧追踪。
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BMI160芯片 比MPU-6500和MPU-6050强20% 是便宜最有性价比芯片 开机需要校准方向角度 来达到高精度效果!用到20-30分钟 会出现追踪器偏移度角度 需要重新校准 可以使用软件 脚滑矫正和滤波预测功能 进行补帧追踪。
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ICM-20948芯片 开机需要5-10分钟时间自动校准磁力计方向角度 精度高 用到1-2小时 会出现追踪器偏移角度 该芯片存在固件接收延迟丢包问题bug 在开启 滤波预测性 补帧情况下 15-40分钟内 会出现追踪器丢失数据现象!
不开启滤波模式就不会有这种现象 但是网络接收不好会导致追踪器掉帧!
修复20948丢追踪方法就是 打开软件设置然后点击首页 即可恢复数据 但是还是会出现刚才情况 有概率在出现丢追踪!
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BNO085芯片 开机完全自动校准方向 兼容官方所以内容 精度极高 缺点:不抗震 不能搞 上下跳跃运动 负责 脚部丢掉追踪 然后慢慢校准回来！
