以恬愉为务

偶然看到《庄子外篇—在宥》的一句话 “昔尧之治天下也，使天下欣欣焉人乐其性，是不恬也；桀之治天下也，使天下瘁瘁焉人苦其性，是不愉也。不恬不愉，非德也。非德也而可长久者，天下无之。” 从这句话是否可以一观恬愉的本义。集解中说：恬，静也；愉，乐也。我觉得还差点什么。