KUKA机器人断电后移动轴（释放抱闸）

在发生事故或故障后，不使用驱动能量也可以移动机器人。能够在断电情况下移动机器人，可使用以下方法： 1、自由旋转装置（选项） 自由旋转装置可用于基轴驱动电机，视机器人类型而定也可用于手动轴驱动电机。 2、制动器打开装置（选项） 制动器打开装置用于无法接近其电机的机器人类型。 3、直接用手移动轴 对于低负荷级类型，没有为轴配备自由旋转装置。由于可直接手动运动机械手轴，所以无需使用该装置。 注意：如果不使用驱动能量移动机器人轴，则会损坏相关轴的电机制动器。如果制动器受损，则必须更换电机。因此，仅允许在如解救受困人员等紧急情况下，不使用驱动能量移动机器人。 一、自由旋转装置 （选项） 发生事故或故障后，可借助自由旋转装置手动移动机械手。自由旋转装置可用于轴A1至A3的电机。对于无法接触到的电机则不能使用。 它只允许用于特殊情况或紧急情况，例如用于解救受困人员。 自由旋转装置安装在底座的机械手上。该组件包括一个棘轮和一套标牌 （每个电机一个标牌）。标牌上显示棘轮旋转方向的说明和机械手相应的移动方向。 二、操作步骤 前提条件：机器人控制系统处于关闭状态。 1、拆下电机处的防护盖

①电机 ②防护盖 ③自由旋转装置 2、将自由旋转装置置于相应的电机上，并将轴朝所希望的方向运动。方向用电机上的箭头标明。须克服电机机械制动器的阻力，且必要时还需克服额外的轴负载。 借助自由旋转装置移动了机器人轴后，则必须对机器人的所有轴重新进行零点标定。