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A-0-4微分方程(2/2)

2023-08-27 15:00 作者:夏莉家的鲁鲁  | 我要投稿

0.4.5 可降阶的二阶微分方程

%5Cdfrac%7Bd%5E2y%7D%7Bdx%5E2%7D%3Df(x)

u%3D%5Cdfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D,方程转化为

%5Cdfrac%7Bdu%7D%7Bdx%7D%3Df(x)

先求出u,再代入u%3D%5Cdfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D求得y.

%5Cdfrac%7Bd%5E2y%7D%7Bdx%5E2%7D%3Df(x%2C%5Cdfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D)

u%3D%5Cdfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D,方程转化为一阶微分方程

%5Cdfrac%7Bdu%7D%7Bdx%7D%3Df(x%2Cu)

后续过程同上。

%5Cdfrac%7Bd%5E2y%7D%7Bdx%5E2%7D%3Df(y%2C%5Cdfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D)

u%3D%5Cdfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D,则

%5Cdfrac%7Bd%5E2y%7D%7Bdx%5E2%7D%3D%5Cdfrac%7Bdu%7D%7Bdx%7D%3D%5Cdfrac%7Bdu%7D%7Bdy%7D%5Cdfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D%3D%5Cdfrac%7Bdu%7D%7Bdy%7Du

原式变为一阶微分方程

u%5Cdfrac%7Bdu%7D%7Bdy%7D%3Df(y%2Cu)

后续过程同上。

0.4.6 常系数齐次二阶线性微分方程

形如

%5Cdfrac%7Bd%5E2y%7D%7Bdx%5E2%7D%2Bp%5Cdfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D%2Bqy%3D0

的微分方程,称为常系数齐次二阶线性微分方程,常系数指的各项系数为常数,齐次指的是等号右边为0。

方程对应的特征方程为

r%5E2%2Bpr%2Bq%3D0

对应两根分别为r_1,r_2.

  1. 两个不等实根r_1,r_2

    y%3DC_1e%5E%7Br_1x%7D%2BC_2e%5E%7Br_2x%7D

  2. 两个相等实根r_1%3Dr_2

    y%3D(C_1%2BC_2x)e%5E%7Br_1x%7D

  3. 一对共轭复根r_%7B1%2C2%7D%3D%5Calpha%5Cpm%20i%5Cbeta

    y%3De%5E%7B%5Calpha%20x%7D(C_1%5Ccos%5Cbeta%20x%2BC_2%5Csin%5Cbeta%20x)

水平地面上一质量为m的物体与弹簧相连,受到弹簧恢复力,受到地面阻力f%3D-2nmv,其中k,n为常数,初始速度v_0,初始位置x_0,求x(t).

由牛顿第二定律:

-mk%5E2x-2nm%5Cdfrac%7Bdx%7D%7Bdt%7D%3Dm%5Cdfrac%7Bd%5E2x%7D%7Bdt%5E2%7D

化简得

%5Cdfrac%7Bd%5E2x%7D%7Bdt%5E2%7D%2B2n%5Cdfrac%7Bdx%7D%7Bdt%7D%2Bk%5E2x%3D0

对应特征方程的根

r_%7B1%2C2%7D%3D-n%5Cpm%5Csqrt%7Bn%5E2-k%5E2%7D

1.阻尼较小时:n%3Ck

r%3D-n%5Cpm%20i%5Comega(%5Comega%3D%5Csqrt%7Bk%5E2-n%5E2%7D)

x%3De%5E%7B-nt%7D(C_1%5Ccos%5Comega%20t%2BC_2%5Csin%5Comega%20t)

代入初始值,得

x%3De%5E%7B-nx%7D(x_0%5Ccos%5Comega%20x%2B%5Cdfrac%7Bv_0%2Bnx_0%7D%7B%5Comega%7D%5Csin%5Comega%20x)

x_0%3DA%5Csin%5Cvarphi%5Cdfrac%7Bv_0%2Bnx_0%7D%7B%5Comega%7D%3DA%5Ccos%5Cvarphi

x%3DAe%5E%7B-nt%7D%5Csin(%5Comega%20t%2B%5Cvarphi)

函数图像如图所示,对应阻尼振荡。

n%3D0时,两根实部为0x%3DA(%5Csin%5Comega%20t%2B%5Cvarphi),对应简谐振荡(谐振)。

2.阻尼较大时:n%3Ek

x%3DC_1e%5E%7B-(n-%5Csqrt%7Bn%5E2-k%5E2%7D)t%7D%2BC_2e%5E%7B-(n%2B%5Csqrt%7Bn%5E2-k%5E2%7D)t%7D

对应图像:


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